基于IGBT逆变器的异步电机变频调速系统的MATLAB仿真推荐.doc

基于IGBT逆变器的异步电机变频调速系统分析及其MATLAB仿真 摘要：异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。本文给出了变频调查速的理论分析和MATLAB仿真，从中分析得知。变频调速调速范围宽，启动电流比直接启动电流小，无论是高速还是低速时效率都较高。在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广。 关键字：异步电机 变频调速 MATLAB仿真 根据异步电机的转速公式（1）可见，可以通过改变异步电机的定子频率、转差率、和极对数来实现异步电机调速。异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高， （1） 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 Fm 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。为了协调控制好电压和频率，便达到控制好Fm的目的，对此，需考虑基频以下和基频以上两种情况。 基频以下调速。 根据式子： 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V。 f1—定子频率，单位为Hz； Ns—定子每相绕组串联匝数； kNs—基波绕组系数； Fm—每极气隙磁通量，单位为Wb。只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通Fm 的目的，要保持 Fm 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 Eg/f1=常数。 即采用恒值电动势频率比的控制方式。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得Us/f1=常数。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图（1）中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 （2） 基频以上调速。 在基频以上调速时，频率应该从 f1N 向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN ，最多只能保持Us = UsN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低， 相当于直流电机弱磁升速的情况。 把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起如图（2）所示如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 图（1） 图（2） 基于以上的垣压频比控制，下面对基于IGBT逆变电路的异步电机变频调速系统进行MATLAB仿真，异步电机变频调速控制系统的的恒压频比控制系统仿真框图如图（3）所示。 图（3） f1为系统最终要输出的频率指令，经过加、减速时间高定环节得到逆变器实际输出的频率f1。以电机从中开始加速为例，如果设定f1从0加速到f1的需的时间为T,则在0tT的时间内的输出频率为f1=t/T*f1.减速时类似。设置加减速时间的目的是避免频率突变引起的转差频率过大问题。频率f1的积分可得t时刻逆变器输出电压的相角。根据f1和设定的恒压频比曲线可得输出的电压幅值，由电压的相角我幅值便可计算所需的正弦电压，通过PWM调制算法可得逆变器的驱动信号。 异步电机变频调速系统电路仿真模型如图（4）所示。直流电压不621V，逆变器为IGBT的三相半桥逆变器，电机为异步电机模块，其主电路由直流电压源、逆变器和电机依次相连。 图（4） 变频调速系统控制部分，利用“Step”模块设定频率指令f1*，而加减速模块用“Rate Limiter”模块来实现，此仿真系统加减速的斜率分别设置为200和平200，表示0~50Hz的加速时间为0..25s。恒压频比曲线可以用Simulink中的“Lookup Table”模块完成，此系统设置表中的频率