应用静力学-第4章.ppt

[例] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。 解：㈠ 研究刚架系统整体 刚架受力分析如图，列 平衡方程求解： ① 由 ①、② 解得： ② ③ ㈡ 再研究CB 部分 受力分析如图，列平衡方程求解： ④ ⑤ ⑥ 解得： 再将 XB 之值代入③式，得： [例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 例：已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: 固定端A处,铰链B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. §4-2 平面任意力系向作用面内一点简化 在平面内任取一点O，称为简化中心，应用平移定理，将各力都平移到O点。 平面任意力系等效为两个简单力系： 平面汇交力系和平面力偶系 平面力偶系：可合成一个力偶，该力偶矩为各附加力偶矩的代数和。 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢 主矩 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面任意力系的解析表达式： 1、平面固定端约束 = = = ≠ 2、 平面任意力系的简化结果分析 = 合力作用线过简化中心 合力，作用线距简化中心 若为O1点，如何? 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 例4-1 已知： 求： 合力作用线方程 力系向O点的简化结果 合力与OA的交点到点O的距离x， 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置. （3）求合力作用线方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §4-3 平面任意力系的平衡条件 因为 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 2、平面平行力系的平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 例4-2 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 例 4-3 已知：旋转式起重机，自重W=10 kN，被起吊重物重 Q=40 kN 。求：止推轴承A 和径向轴承B 的约束反力。 解：① 研究起重机；② 受力分析：W , Q ,XA ,YA ,NB ；③ 取 Axy直角坐标轴；④ 列平衡方程求解： ① ② ③ 解得： 例4-4 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 例4-5 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例4-6 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 解：⑴ ①首先考虑满载时( W=200kN )， 起重机不向右翻倒Q 的最小值： 限制条件： 解得： ②空载时( W=0 ) ，起重机不向左翻倒Q 的最大值： 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ⑵ 求当Q=180kN，满载W=200kN时， NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 有两个独立的平衡方程，只能解两个未知量。 一个独立方程，只能解出一个未知量。 平面力偶系 平面任意力系 当：未知量数目≤独立方程数目时，是静定问题（可求解） 未知量数目＞独立方程数目时，是静不定问题（超静定问题） §4-4 物体系的平衡·静定和超静定问题 三个独立方程，只能解出三个未知量。 [例] ①物体受平面汇交力系作用 未知量数 2 = 独立平衡方程数 2 静定问题 未知量数 3 ＞ 独立平衡方程数 2 静不定问题 ② 物体受平面平行力系作用 未知量数 2 = 独立平衡方程数 2 静定问题 未知量数 3 ＞ 独立平衡方程数 2 静不定问题 静不定问题在变形体力学