三维模型数字水印技术.ppt

* LOGO陈仕洪 机械设计及理论 * Contents 数字水印技术简介 1 三维模型特点 2 三维模型水印算法介绍 3 展望 4 * 数字水印技术的概念 数字水印就是在数字图象、音频和视频等数字产品中嵌入秘密信息，以保护数字产品的版权、证明产品的真实可靠性、跟踪盗版行为或者提供产品的附加信息。 * 数字水印应用领域 版权保护 交易跟踪 使用控制 标题与注释 广播监控 * 数字水印的特性 不可见性 鲁棒性 安全性 盲检测与 非盲检测 数字水印特性 * 数字水印的分类 数字水印 三维模型水印 视频水印 图像水印 * 三维模型水印嵌入和提取流程 * 能不能直接将图像水印和视频水印的算法应用与三维模型呢？ * 三维模型水印的特点 1 三维模型顶点排列的无序性 图像以扫描线顺序排列，音频和视频安装时间顺利来排列，相反CAD图形数据没有固定数据顺序 2 三维模型缺少自然的参数化分解方法 三维模型缺少频域分析所需要的自然的参数化方法，不能直接应用数学工具进行参数化分解，故目前在提取三维模型水印时需要进行网格对齐及重采样等预处理。 3 三维模型表示方法不唯一 同一个三维模型，有多种不同的模型表示形式，如:线框模型、表面模型、实体模型和三维体数据。当模型在这些不同形式之间转换时，容易引起模型属性的损失 * 三维模型水印攻击 仿射变换:该类攻击是最常见的攻击，它包括平移、旋转、均匀缩放以及以上三种攻击的组合攻击。 信号攻击:噪声、光顺、增强和无损压缩等信号攻击都会使水印受到破坏。 这类攻击包括剪切、重新网格化、细分和简化等，一般来说抵抗这些攻击相对比较难。 文件攻击：顶点重排序和面片重排序等。 模型描述攻击：受到这种攻击后，网格本身就不存在了。 几何攻击 连接信息攻击 文件攻击和 模型描述攻击 * 三维模型水印算法分类 网格模型水印 点云模型水印 参数曲面水印 三维数字水印 * 三维网格水印算法研究 三维网格非盲水印 三维网格非盲水印算法在提取水印要求提供原始模型信息，同时还需要进行 重对齐、重采样等一系列复杂的预处理。 三维网格盲水印 三维网格盲水印在水印提取时不需要原始模型信息，它按照工作域可以分为空域算法和频域算法 三维网格水印算法 * 空域算法 三角形相似四元组算法（TSQ） 该类算法利用了相似三角形的概念，用一个二元组{b/a，h/C}来定义一组相似三角形，如图1。同时定义该三角形和共享边的一些相邻的三角形为一个宏嵌入基元，如图2。每个基元存储一个四元组{M，S，Datal，Data2}，其中M唯一地标识该基元，用M表示，S为索引值，Dato1和Data2为嵌入的水印信息。 由于TSQ水印算法采用相对量作为水印嵌入的目标，因此它可以有效地抵抗平移、旋转和均匀缩放等几何操作攻击。 但是不能抵抗网格重建和顶点重排序等攻击。 * 空域算法 四面体体积比算法（TVR） 该类算法利用四面体体积比嵌入水印。通过给定初始边和初始遍历方向，构建三角模型的顶点生成树，然后将该顶点生成树转换成一个四面体序列，并把该四面体序列中的第一个四面体作为分母，得到一个体积比序列，最后把水印嵌入到体积比序列中。 该算法水印容量大，执行速度快。 但是对多边形简化和顶点重排序等攻击比较脆弱。 * 空域算法 定点约束算法（VFA） 该算法首先在模型中选定一个或多个三角形，然后修改每个顶点到该三角形重心的距离来嵌入水印信息。 适合任何网格模型，嵌入的水印信息容量大，速度快，能抵抗一般的几何变换（旋转、平移和整体所发等）攻击。 * 空域算法 剥离的三角形条带符号序列算法 基于浮点数运算的水印算法 基于积分不变量的水印算法 基于椭球体的水印嵌入 修改法向量长度 根据三角形状态嵌入水印 基于统计方法的水印 调整直方图分布嵌入水印 * 频域算法 分层网格水印算法 wang提出了一种基于小波的分层网格水印算法，如图所示。三种不同的水印(鲁棒水印、脆弱水印和高容量水印)被同时嵌入到同一个半规则网格中。鲁棒水印通过修改小波系数的法向量嵌入，该水印能抵抗几何攻击;脆弱水印通过修改小波系数向量的方向和范数，能抵抗网格内容的修改攻击;高容量水印则把水印嵌入到小波的一个或多个中间层，从而使嵌入的水印数量得到较大的提高。 * 频域算法 基于拉普拉斯矩阵 Cayre首先根据三维网格模型的拓扑结构得到拉普拉斯矩阵，然后把三维模