步进电机驱动器精选.doc

? |?步进电机驱动器??SF-2HB03M-A SF-2HB03M-A ● 1、 技术特点 恒流控制 极低的电源损耗，极高的开关效率 驱动电流 4.5A以下可调 细分数可由拨码开关设定 1/2，1/16，1/32，1/64，1/5，1/10，1/20，1/40 所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部完全电绝缘 ● 2、外型及安装尺寸 ● 3、使用说明 驱动器的工作电压：直流电压 24-65V 驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。 信号输入输出控制：（参见说明书中 5输入信号接口内容） ⑴ CP+：脉冲信号输入正端。 ⑵ CP-：脉冲信号输入负端。 ⑶ U/D+：电机正、反转控制正端。 ⑷ U/D-：电机正、反转控制负端。 ⑸ FREE+：电机脱机控制正端。 ⑹ FREE-：电机脱机控制负端。 电机绕组连接： ⑴ A：连接电机绕组A相。 ⑵ A-：连接电机绕组A-相。 ⑶ B：连接电机绕组B相。 ⑷ B-：连接电机绕组B-相。 工作电压的连接： ⑴ VH：连接直流电源正。 ⑵ GND：连接直流电源负。 6、驱动器细分数（步距角）的设定： 通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。（详见7、细分数的设定） 7、加电后观察电机运行情况。 ● 3、电机相电流设定 电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。 驱动器额定工作最大电流为 4.5A 。 ● 4、接线示意图 ● 5、输入信号接口 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见 输入信号接口电路图 ），相互独立。 该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 ＆#8226;? 共阳极接法：分别将 CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 ＆#8226;? 共阴极接法：分别将 CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同 ● 6、信号接口电路图 ● 7、细分数设定 细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算步距角 =电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045° ? 位 1 ， 2 ， 3 ON=0 ， OFF=1 000 001 010 011 100 101 110 111 细分数 2 16 32 64 5 10 20 40 ? ● 8、电机接线 端子 A和A-为电机一相绕组，B和B-为电机另一相绕组。 ● 9、 适配电机 SF-2HB03M-A适配86mm机座及其以下所有相电流小于等于4.5A混合式步进电机。