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- 2021-06-03 发布于四川
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- | 2017-12-29 颁布
- | 2018-07-01 实施
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GBT 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范.pdf
ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
/ —
GBT35144 2017
机器人机构的模块化功能构件规范
Secificationsofmodularfunctionalcom onentsofrobotmechanism
p p
2017-12-29发布 2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
/ —
GBT35144 2017
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 机构类功能构件分类 …………………………………………………………………………………… 2
5 机构类功能构件库 ……………………………………………………………………………………… 3
6 机构类功能构件接口 …………………………………………………………………………………… 4
( ) …………………………………………………………
附录 资料性附录 术语及其英文对照词表
A 6
( ) ………………………………………………………………
附录 资料性附录 机构类功能构件库
B 7
( ) ………………………………………………………
附录 资料性附录 机构类功能构件特性参数
C 20
( ) …………………………………………………………………
附录 资料性附录 机械接口的表示
D 28
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 31
/ —
GBT35144 2017
前 言
本标准按照 / — 给出的规则起草。
GBT1.1 2009
本标准由中国机械工业联合会提出。
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