船舶操纵1.3 航向稳定性.ppt

第三节 航向稳定性 一、航向稳定性的概念 船舶受外力干扰取得回转角速度后，当外力消失后，船舶保持在正舵的条件下，能尽快稳定于新航向的能力。 1、直线稳定性（动航向稳定性） 2、方向稳定性 3、位置稳定性（静航向稳定性） 4、不具备航向稳定性 航向稳定性：自动稳定性和控制稳定性 二、航向稳定性的判别 1、根据航向稳定性指数T判别 2、根据船舶线型系数判断 船型系数Cb/L/B小，船舶瘦长，航向稳定性好 船型系数Cb/L/B大，船舶肥短，航向稳定性差 3、根据航向稳定性试验判断 直航延时试验 测得正舵时，首向偏航达5度的延续时间取得平均每分 钟偏航角度 直航操舵试验 取得航向稳定后，5min内维持直航所操的平均舵角和操舵次数。在正常天气下，操舵角度在2-3度以内，每分钟次数不多于10-12次为好。 回舵操纵试验 测定船舶航向不稳定回线环高度 逆螺旋试验 测定定常回转角速度?和舵角?的关系曲线,求得不稳定航向所对应的舵角。 三、船舶保向性与航向稳定性的区别 航向稳定性：具有一定初始回转角速度?o的船舶，因船体在回转时受到回转阻矩作用下逐渐稳定于新航向的能力 ——船舶的自动稳定性 船舶保向性：船舶在操舵等控制情况下保持在规定航向上直线航行的能力 ——船舶的控制稳定性 航向稳定性好的船舶 ——保向性好 航向稳定性差或无稳定性的船舶 ——有一定的保向能力 * * ? t T0 T0 T值较大 T值较小 ?o ?= ?oe -t/T T0,且T值越小，航向稳定性越好； T0,且T值越大，航向稳定性越差； T0,船舶不具备航向稳定性。 不稳定回线环高度 不稳定船舶 稳定船舶 右 （+） 左（-） ?、? 螺旋试验 测得舵角?和定常回转角速度?的关系曲线,求得不稳定航向所对应的舵角。 f ?（右） ?（左） ? （右） ? （左） A B A’ E D C a’ a O c b e ?（右） ?（左） ? （右） ? （左） ? c -? c O a a’ A A’