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西门子PLC与变频器通信控制电机恒转速 　　摘要：文中首先介绍了选题背景，接着介绍了变频调速，PLC的相关知识，最后阐述了PLC与变频器如何通过通信来实现刷辊电机的恒转速控制的。 　　关键词：通信；恒转速；PLC；变频器；刷辊 　　中图分类号：TP272 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 13-0000-01 　　Siemens PLC and Transducer Communication Control Motor Permanent Speed 　　Zou Xiaoshuang,He Hong,Liu Xiaoliang 　　(Hebei Chengde Shuangluan Chengde Steel Company,Chengde067001,China) 　　Abstract:First the article introduces the background of selected topic,and the frequency control,and knowledge about the PLC,finally elaborates how PLC and transducer do realize the permanent speed control of the up brush roll motor by correspondence. 　　Keywords:Communication;Permanent rotational speed;PLC;Transducer; 　　Brush Roll 　　一、引言 　　在冷轧带钢电解清洗线工程中，刷辊工艺即清洗段位于电解清洗工艺后的一道重要的带钢刷洗工序，属于物理清洗方法。要使上刷辊电机的转速恒定，才能达到比较理想的刷洗效果。在此以上刷辊主传动电机电流（即负荷值）为控制目标，通过调节上刷辊电机的电流来控制刷辊主传动电机旋转线速度，使其转速恒定在一定的范围，因此引出本课题。 　　二、MM440变频器的功能参数设定 　　MM440变频器与SIMATIC S7-300通信，必须完成下列变频器功能码的设置：P918（PROFIBUS地址），设定值可以是1-125，我们设为3。P1000（频率设定值的选择）=6（CB通信板），P2041.00（CB参数）=2/5（PPO2，PPO5），P2040（CB停止报文时间）0，P927（修改参数的途径）=1（COMMS模板），P700（选择命令源）=6（PROFIBUS/Fieldbus通信链路现场总线）。变频器运行时，只有将频率设定值和速度实际值与实际控制通道连接，变频器才能按照主站的指令运行，同时将实际值反馈到主站。系统工作时，CBP将接收到的数据存储在自身的内存中，然后通过模拟量连接器，将每个过程数据PZD i（i=1，…，10）与控制通道连接起来。 　　三、控制系统设计 　　（一）PLC与变频器的通信设计 　　1.PLC与变频器在PROFIBUS-DP中的网络结构。MICROMASTER440系列的变频器均有一个RS485的SUB-D型9针插口。通过CB15模块，可以把变频器接PROFIBUS-DP网络中。子站地址通过变频器的操作面板设置（P0918）。 　　硬件：（1）S7-CPU 316-2DP。（2）变频器MM440。（3）PROFIBUS-DP接口模块（CB15），用于安装在变频器MM440上，使之成为PROFIBUS-DP从站。（4）带有CP5611的编程器。 　　软件：STEP7 V5.3。 　　（二）硬件的组态 　　将PLC与变频器连接到DP网络中，首先须组态硬件。组态步骤可归纳为： 　　1.组态主站及PROFIBUS网络。首先在STEP 7中新建一个项目，并插入一个S7300站，然后双击Hardware选项，进入HW config界面。单击Catalog按钮打开硬件目录，按硬件安装向导依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。在PROFIBUS 的Operating Mode中，设DP为master。 　　2.组态从站及CB15。在HARDWARE CONFIG中选择CB15，并分配一个地址，在变频器上设置地址（P0918的值）和在此处设置的地址必须一致。 　　（三）S7-300 PLC与变频器通讯的编程 　　首先在Step7的硬件组态中指定PPO类型。根据PPO型的定义，对变频器的远程操作，是通过对参数区域和过程参数区域读写来完成的。系统提供了对连续数据区域读写操作功能块，执行相应的远程数据读写操作。在Step7编程环境下可以使用系统功能块为SFC15“DPWR DAT”和SFC14“DPRD DAT”。下面分别对SFC15