Kungfu功夫3D飞控使用手册.pdfVIP

Kungfu （功夫）3D 飞控使用手册 感谢您购买本产品！Kungfu 3D 飞控是一款非常优秀的3D 飞控，配合配套 的3D 动力系统，可以实现多轴翻滚，倒飞，自旋等特技动作，操作手感灵 活，3D 动作流畅，将给您带来前所未有的飞行体验！ 警告和免责声明 Kungfu 3D 飞控适用用多旋翼3D 飞行，3D 模式下的多旋翼非常危险，任 何微小的使用错误都将可能带来严重后果，使用本产品前，请通读本使用手 册，正式使用时，请严格遵守本手册的相关注意事项，并注意周围环境是否 安全，任何因超出本册规定的使用规定而造成的直接或间接伤害，木蛙科技 概不负责，特此声明！ 产品简介 一、 飞行模式 1. 3D 手动模式 油门的上半段为正飞油门，对应电机正转（相对方向），油门的下半段为 倒飞油门，对应电机反转（相对方向），3D 手动模式下，松杆后飞行器姿态 不会自动回到平衡位置，该模式可完成倒飞，翻滚，自旋等多种倒飞动作（需 飞手熟练掌握这些特技飞行技巧）。 警告：请不要在飞行过程中从其他飞行模式切换到 3D 手动模式，油门 的突然变化极易导致反应不及引起坠机事故，进行 3D 飞行时，请直接 以3D 手动模式起飞。 2. 3D 自平衡模式 油门的上半段为正飞油门，对应电机正转（相对方向），油门的下半段为 倒飞油门，对应电机反转（相对方向），3D 自平衡模式下，俯仰/横滚操控 杆回到中点后，飞行器将自动回到平衡位置，打杆依然可以完成倒飞，翻滚， 自旋等多种倒飞动作（需飞手熟练掌握这些飞行技巧） 注意：3D 自平衡模式下，倒飞时的横滚、俯仰方向与直机相同，即倒飞 对尾情况下，航向舵、俯仰舵与正飞相反，副翼舵与正飞相同。 3. 2D 手动模式 即手动模式，油门全行程都为正飞油门，松杆后飞行器不会自动回到水 平姿态，需手动修正保持姿态水平，该模式用于适应3D 手感，是3D 飞行前 的必备练习模式。 4. 2D 自平衡模式（一键救机模式） 油门全行程都为正飞油门，松杆后飞行器会自动回到水平姿态，自动保 持姿态平稳。任何飞行模式下，切换到该飞行模式后，飞行器将会迅速回到 正飞状态，且保持姿态平衡。该模式可作为一键救机模式，以避免 3D 飞行 过程中分不清姿态引起的坠机事故。 5. 2D 无头自平衡模式（无头救机模式） 和自平衡模式相比，在切换到该模式后，飞行器将会迅速回到正飞状态， 并保持姿态平衡，而且处于无头模式，此时飞行器的机头方向为起飞时记录 的机头方向，以避免在空中分不清头尾引起的坠机事故。 注意：电子罗敏为磁性敏感元件，极易受到干扰，在使用该飞行模式前， 请确保电子罗盘正常工作，详细方法请查看附录 1 二、 指示灯含义 PW （红色LED）：电源指示灯 ER （红色LED）：错误指示灯 ST （蓝色LED）：状态指示灯 飞控上电后 PW 红灯常亮，显示飞控供电正常，如果熄灭说明飞控硬件有问题； ST 蓝灯闪烁，代表正在自检。自检完成后，ST 灯熄灭； 如果ER 常亮，说明飞控有错误，请通过USB 连接线将飞控连接电脑，打 开KungFu 3D 调参软件查看错误信息。 注意：成功解锁后，ST 蓝灯常亮，提示马达处于可启动状态，推油门 后马达将开始工作。如果拨解锁开关后，蓝灯没有亮，说明没有成功 解锁，请将油门置于最低点后，重新解锁。 罗盘校准时，ST 蓝灯闪烁。（详见附录一之罗盘校准方法） 三、 安装调试向导 调机过程请卸下所有的螺旋桨，以免发生意外！ 1. 步骤一、接线 注意一： S.bus 和ppm 接收机，插在图中AILE 接口即可正常使用。普通接收机 按照图中通道顺序接线即可正常使用。 注意二：绝大多数安装错误导致的炸机都因为电调接线顺序错误，请严格按照调 参软件上的接线图连接电调与飞控。 2. 步骤二、安装调参软件 （目前只支持Windows，Mac 版本后续更新） 解压下载的压缩包”KungFu 3D.zip”，得到如下图中的文件 双击图标” ”启动调参软件。 注意：调参软件为免驱动设计，直接打开即可使用，无需另外安装驱动程序。 3. 步骤三、连接飞控 通过USB 连接线连接飞控与电脑（不需要额外连接电池，USB 供电即可），成功 连接后调参界面左下角将显示绿灯并提示”已连接” 4. 步骤四、水