[理学]第七章 点的合成运动.pptVIP

理 论 力 学(I);2;3;§7-1 点的合成运动的概念 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理§7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理;§8-1 点的合成运动的概念;三、三种运动;动 系：;动 系：; 绝对速度： 动点?定系 相对速度： 动点?动系 牵连速度：;AB杆上A点;AB杆上A点;偏心轮上A点;13;14;15;动点、动系和定系必须分属于三个不同的物体； 动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断；;五、运动方程及坐标变换; 根据题意，就是要求车刀刀尖 M相对于工件运动的轨迹方程。 ;消去时间t，得刀尖的相对轨迹方程;即：车刀在工件上切出的痕迹是一个半径为b/2的圆。;;M;23;[例8-2] 桥式吊车;选取动点：;[例8-3] 曲柄摇杆机构;已知：曲柄长OA= r ，角速度为?， OO1= l， 图示瞬时OA ? OO1。 求：摆杆O1B的角速度?1。;;求解合成运动速度问题的一般步骤;已知：OC = e ， ，匀角速度? ，图示瞬时OC?CA， 且O，A，B三点共线。求：从动杆AB的速度。　;§8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理;对t求导：;即：当牵连运动为平移时，动 点的绝对加速度等于牵连加速 度与相对加速度的矢量和。;34;选取动点：;由;n; 注意：加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与 静平衡方程的投影关系不同。;已知：OA=l ，? =45o 时w、e 。 求：小车的速度与加速度。;因牵连运动为平移，故有;§8-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理;选取动点：;另一方面：;选取动点：;反映了由于牵连运动（转动） 引起的相对速度方向之变化。 ;（2）再分析第一项;即：当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于它的 牵连加速度，相对加速度和科氏加速度三者的矢量和。;方向：按右手螺旋法则确定。;D;已知：凸轮以匀角速度? 绕O轴转动， 图示瞬时OA= r ，A点曲率半径为 ? , 法向n与OA之间的夹角为? 。 求：该瞬时顶杆AB的速度和加速度。;由牵连运动为转动时的加速度合成定理：; 结论与讨论;二、牵连速度与牵连加速度;动点：;三、动点、动系的选取;动点：;类似情况：;已知：O1 A = r ，?1，? ，h；图示瞬时 。;四、机构的??变;60;[练习题] 图示曲柄滑道机构中，“T”形杆BCE被限制 在滑道中运动，滑块A可在DE上滑动。曲柄OA＝10cm， 以匀角速度? = 20 rad/s 绕O轴转动。求：当 ? = 600 时， 杆BCE的速度和加速度。;已知：曲柄长O1A＝r , 图示位置时? , ? 及 ?1。取O1A杆上的 A点为动点，动系固结在摆杆O2B上。 试计算动点 A的科氏加速度。;方向与　 相同。;已知： 。 求：OA杆的 ? ，? 。;因牵连运动为转动，故有;大小;[例8-11] 套筒滑道机构;;另解：;课后作业: