[理学]第十三章 动量矩定理理论力学.pdfVIP

学名家 第一章 静力学基础 三篇 动力学 主讲教师 薛孔宪 纪冬梅 十三章 动量矩定理 1 §13-1 质点的动量矩定理 §13-1 质点的动量矩定理 §13-2 质点系的动量矩定理 §13-2 质点系的动量矩定理 §13-3 刚体的定轴转动微分方程 §13-3 刚体的定轴转动微分方程 §13-4 转动惯量 §13-4 转动惯量 §13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §13-6 刚体平面运动微分方程 §13-6 刚体平面运动微分方程 十三章 动量矩定理-引言 e F 均质轮受外力作用而绕 oy 其质心O作定轴转动，它有 Fox A w o 角速度和角加速度，但对于 轮的动量为： r r r P mv mv 0 C O F r r r r 外力的矢量和为： F e F Foy F 0 R ox 这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定 轴转动是的运动。 十三章 动量矩定理 2 §13-1 质点的动量矩定理 1.质点M 的动量对于O点的矩，定义 A 为质点对于O点的动量矩，即 r r r mv mO (mv) mO (mv) r mv r 动量矩是矢量，称为动量矩矢。 B 方向垂直于矢径r 与动量mv 所形成的平 d 面，指向按右手法则确定，其大小为 r mO (mv) mv r sin(r, mv) mvd 2OAB 2 -1 在国际单位制中，动量矩的单位是kgm s 。 十三章 动量矩定理 3 2、质点动量矩定理 z