《理论力学》课件08 动力学1.pptVIP

* * 动力学 Dynamics * 什么是动力学？ 动力学(dynamics)：研究状态变量与作用量的关系。 机械动力学 心脏动力学 药物动力学 流行病学动力学 经济动力学 * 机械动力学 机械动力学: 研究机械运动与作用力的关系 * 机械动力学 应用现代计算软件分析汽车悬架的动力学特性 * 心脏动力学、药物动力学 * 流行病学动力学 * 流行病学动力学 * 经济动力学 * 第一章 质点动力学 第二章 质点系动力学 第三章 刚体动力学（平面问题） 第四章 动静法 * 第一章 质点动力学 质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系 道路转弯中的力学问题 点的运动学：点在空间的位置随时间的变化规律 * §1-1 点的运动学 一、矢量法 1、运动方程 参考体(reference body): 为研究运动作为参考的物体 参考系(reference frame): 与参考体固连的坐标系 r M o 2、速度 3、加速度 * §1-1 点的运动学 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 * §1-1 点的运动学 问题：如何求点运动方程、运动轨迹以及点的速度和加速度的大小与方向？ 几何性质 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 * §1-1 点的运动学 解：1、P 点运动方程 例：求 P 点的运动方程，P 点的速度和加速度 O x y A B P ? ? 2、P 点的速度和加速度 * §1-1 点的运动学 P点的运动轨迹 O x y A B P ? ? * §1-1 点的运动学 列车沿铁轨行驶 若将列车视为质点且运动轨迹已知。 M 问题: 质点M沿椭圆轨道匀速率运动，如何确定其加速度的大小和方向？ 问题:如果已知点的运动轨迹和点的速度的大小随时间的变化规律，如何确定点的加速度? * §1-1 点的运动学 三、自然坐标法 1、运动方程 x y z O M s 0 + - r 2、曲线的几何性质 曲率(curvature) M T T’ M’ T” 曲率半径(radius curvature) MTT” 极限位置的平面称为 密切面(osculating plane) 已知点的运动轨迹 *