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8 复杂控制系统 常见的复杂控制系统有：串级、均匀、比值、分程、前馈等。 8.1 串级控制系统 8.1.1 串级控制系统的基本概念 8.1.1.1 什么叫串级控制系统 A 加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统 加热炉是炼化生产中常见的设备。用来加热原料油或裂解重油，炉出口温度控制十分重要。 通常工艺上要求炉出口 温度在±1℃ ~±2℃范围 内波动，若采用简单控制 系统，由于炉管等热容较 大，而且燃料油至出口的 通道又相当长。为此采用 了串级控制方案。 分析：扰动因素有：原料油的处理量和温度，燃料压力和成分，燃料雾化情况以及烟囱抽力等。除原料油处理量和温度外，其余扰动的变化首先影响炉膛温度。为了解决时滞大和控制要求高之间的矛盾，可根据炉膛温度的变化预先控制燃料量，迅速实现“粗调”，然后再根据炉出口温度来 控制燃料量，实现“细调”。这样就构成了炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统。? B 聚合釜反应温度和冷却水温度的串级控制系统 在这个系统中，被控变量是聚合釜反应温度，如反应温度稍微偏离工艺指标，将使产品质量明显下降或报废，甚至还会引起爆炸危险。因为控制通道的时滞太大。因此，选择滞后较小的夹套水温和反应温度组成串级控制系统。 8.1.1.2 串级控制系统的结构和方框图 ? 8.1.1.3 串级控制系统的工作过程  A 扰动作用于副回路 例如：燃料压力发生变化，首先影响炉膛温度，副调节器及时进行控制，以维持炉膛温度稳定。如果扰动量小，经过副回路及时控制后，一般不影响炉出口温度。在大幅度扰动下，其大部分影响被副回路克服，小部分影响炉出口温度的扰动则由主回路来消除，此时副调节器的测量值与设定值两方面的变化加在一起，控制作用加强，使主变量尽快地恢复到设定值上来。 8.1.2 串级控制系统的特点及适用场合 1) 对进入副回路的扰动具有较迅速、较强的克服能力 以加热炉为例，如果燃料油压力发生变化，首先影响炉膛温度，副回路很快起作用，将这一扰动克服，这样就削弱了扰动对主变量炉出口温度的影响。 另一方面，串级控制系统有主、副两个控制器，两者串联使用，所以总的比例增益是主、副控制器比例增益的乘积，因而有较大的抗干扰能力。 2) 可以改善过程特性 把副回路看作是主回路的一个环节，称为等效过程Gp2，它的传递函数 Gp2(s)=G2(s)/R2(s)= [Gc2(s) Gv(s) Gp2(s)] /[1+ Gc2(s) Gv(s) Gp2(s) Hm2(s)]　 　设各环节的传递函数分别为： Gp2(s)=Kp2/(Tp2s+1) ， Gc2(s)=Kc2 ， Gv(s) =Kv ， Hm2(s)=1 。 G p2(s) =[Kc2 Kv Kp2 /（1+ Kc2 Kv Kp2 ）]/[Tp2s/ （1+ Kc2 Kv Kp2 ）+1]　 令 K p2 =Kc2 Kv Kp2 /（1+ Kc2 Kv Kp2 ） T p2 =Tp2/ （1+ Kc2 Kv Kp2 ） 则 Gp2(s)= Kp2/(T p2s+1) 式中， K p2为等效过程的放大系数， T p2为等效过程的时间常数。因为(1十Kc2KvKp2)＞1，所以T p2 ＜Tp2， Kp2 ＜Kp2 。 当Kc2足够大时， K p2趋近于1，T p2趋近于0，副回路可近似作为1 : 1的比例环节。 　3) 可消除副过程非线性特性和调节阀流量特性不适合对控制质量的影响 由于副过程和调节阀被包括在副回路内， Kc2较大，副回路接近1 : 1的比例环节。 4) 可兼顾两个变量 　主控制器的比例度选得较大时，它的输出变化很小。这一输出是副调节器的设定值，因此副变量的变化也将比较平稳，这样可使主、副两个变量都保持在一定范围之内。5) 可以实现灵活控制方式，必要时可以切除主调节器 8.1.3 串级控制系统的设计 主要三个问题：主、副变量的选择;主、副调节器控制规律的选择;主、副调节器正、反作用的选择。 8.1.3.1 主、副变量的选择主变量的选择。主变量是工艺要求稳定的量。选取能直接、正确、迅速地反映控制要求的工艺变量，如无直接变量，则应选择与之有一一对应关系的间接变量，而且应便于测量、变送。