CN107320057-CN201710688135-一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107320057 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 201710688135.5 (22)申请日 2017.08.12 (71)申请人 北京华信佳音医疗科技发展有限责 任公司 地址 100070 北京市丰台区科学城中核路1 号院1号楼306室 (72)发明人 王冲　李洪涛　任志坤　 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 刘洪勋 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种采用齿条传动的内窥镜手柄及其使用 方法 (57)摘要 本发明公开了一种采用齿条传动的内窥镜 手柄及其使用方法，包括一体式结构的手柄壳 体、用于两个维度异步传动的驱动机构以及用于 牵引镜头的牵拉装置，第一齿轮焊接在手柄壳体 内腔的副转轴上，第二转柱的外壁上焊接有第二 齿轮，第一齿条分布在第一齿轮的上下两侧，并 与第一齿轮相互啮合，第二齿条分布在第二齿轮 上下两侧，并与第二齿轮相互啮合，在副转轴旋 转时第一齿条带动第一齿条上下活动，旋转第一 转柱使得第二齿轮带动第二齿条上下活动，钢丝 分别带动下内窥镜头进行弯曲，运动方向一致不 A 会带有侧向拉力从而增加运动阻力，只需要一个 7 转轴就可以达到内窥镜头的弯曲，传动方式结构 5 0 0 简单，调节简单，牢固性也非常好。 2 3 7 0 1 N C CN 107320057 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，包括一体式结构的手柄壳体(1)、用 于两个维度异步传动的驱动机构(2)以及用于牵引镜头的牵拉装置(3)，手柄壳体(1)的顶 部外壁上固定有把手(11)，手柄壳体(1)的底部内腔中安装有内窥镜头(12)，其内壁固定有 两根相互对称的支撑座(13)，所述驱动机构(2)由主转轴(21)、第一转柱(22)、第二转柱 (23)、副转轴(24)、第一齿轮(25)和第二齿轮(26)组成，主转轴(21)的一端与第一转柱(22) 同轴焊接，主转轴(21)的另一端与第二转柱(23)同轴焊接，主转轴(21)位于第一转柱(22) 的右侧上套有副转轴(24)，第一转柱(22)与副转轴(24)的一端位于手柄壳体(1)的外部，第 二转柱(23)与副转轴(24)的另一端延伸至手柄壳体(1)的内腔中，第一齿轮(25)焊接在手 柄壳体(1)内腔的副转轴(24)上，第二转柱(23)的外壁上焊接有第二齿轮(26)，所述牵拉装 置(3)由相互对称的限位板(31)、两组镜像分布的第一齿条(32)和第二齿条(33)焊接在第 一齿条(32)和第二齿条(33)底部侧壁上的钢丝(34)组成，限位板(31)与支撑座(13)相互固 定，限位板(31)相互对应的侧壁上活动连接有第一齿条(32)和第二齿条(33)，第一齿条 (32)分布在第一齿轮(25)的上下两侧，并与第一齿轮(25)相互啮合，第二齿条(33)分布在 第二齿轮(26)上下两侧，并与第二齿轮(26)相互啮合，所述钢丝(34)的下端口与内窥镜头 (12)的侧壁固定连接。 2.如权利要求1所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，主转轴(21)和副 转轴(24)的连接处填充有滚珠，副转轴(24)通过滚珠与主转轴(21)活动连接。 3.如权利要求1所述的一种采用齿条传动的内窥镜手柄，其特征在于，第一转柱(22)与 副转轴(24)的直径相同，第一转