CN107322602-CN201710452046-用于远程医疗的家庭服务机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107322602 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 201710452046.0 G06F 19/00(2011.01) H04N 7/14(2006.01) (22)申请日 2017.06.15 (71)申请人 重庆柚瓣家科技有限公司 地址 401121 重庆市渝北区金开大道西段 106号6幢1-2号05 (72)发明人 潘晓明　彭罗　 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 代理人 隋金艳　刘嘉 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) A61B 5/0245(2006.01) A61B 5/151(2006.01) G06F 17/30(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 用于远程医疗的家庭服务机器人 (57)摘要 本专利申请公开了用于远程医疗的家庭服 务机器人，包括设置有中央处理器的机器人本体 以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本 体上设置有分别与中央处理器进行通信的用来 自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音 信息的拾音器，用来自动播放症状询问问题的语 音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的 显示屏；机器人本体内设置有用来进行网络通信 的网络收发模块；中央处理器通过预先设置的症 状询问问题语音询问使用者，并通过摄像头传递 来的图像信息和拾音器传递来的声音信息提取 用户回答答案，中央处理器将与用户回答答案相 A 匹配的医疗指导视频发送至显示屏或者自动与 2 最近的医疗机构进行视频通话进行远程诊疗。 0 6 2 2 3 7 0 1 N C CN 107322602 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：包括设置有中央处理器的机器人本 体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信 的用来自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音信息的拾音器，用来自动播放症状 询问问题的语音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏；机器人本体内设置 有用来进行网络通信的网络收发模块；中央处理器通过摄像头传递来的图像信息和拾音器 传递来的声音信息提取用户回答答案，中央处理器将用户回答答案对比预先存在在中央处 理器内的症状询问关系表中的答案得到最接近答案；中央处理器按照最接近答案对应的操 作指示进行诊疗；中央处理器将根据症状询问关系表未获得最接近答案的用户回答答案通 过网络收发模块发送给医生终端。 2.根据权利要求1所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：中央处理器内 设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗 指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内 设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答 案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对 应。 3.根据权利要求1所述的用于远程医疗的家庭服务机器人，其特征在于：中央处理器内 设置有用来预先存储各个医疗机构网络视频连接方式的第四存储模块以及连接在中