CN107335153-CN201710663453-机器人低能光子近距离放射治疗系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107335153 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710663453.6 (22)申请日 2017.08.05 (71)申请人 吴大可 地址 610041 四川省成都市武侯区人民南 路四段55号8-2-7号 (72)发明人 吴大可　姚进　吴大怡　 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 机器人低能光子近距离放射治疗系统 (57)摘要 本发明属于医疗设备领域内的一种机器人 低能光子近距离放射治疗系统，主要由影像系 统、六自由度机器人治疗床、六自由度手术机器 人和计划软件系统组成；其影像系统为C臂影像 系统或/和非X射线源探测器系统，六自由度机器 人治疗床由治疗床支撑臂和床面连接而成；六自 由度手术机器人由手术机器人移动装置、手术机 器人手臂、低能光子射线源和施源适配器依次连 接而成。本发明克服了现有近距离放射治疗存在 剂量“冷点”，治疗设备适用性不广的缺陷，提供 的机器人低能光子近距离放射治疗系统可以优 化治疗剂量设计，照射准确，消除剂量“冷点”，操 A 作简单，安全可靠，适合广大基层医院肿瘤临床 3 治疗。 5 1 5 3 3 7 0 1 N C CN 107335153 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种机器人低能光子近距离放射治疗系统，主要由影像系统、六自由度机器人治疗 床、六自由度手术机器人和计划软件系统组成；其特征在于所述影像系统为C臂影像系统 或/和非X射线源探测器系统，其中，C臂影像系统由C臂支柱（1）和 C臂滑轨（2）连接而成，X 射线源（3）和平板探测器（4）安装在C臂滑轨（2）的两端，非X射线源探测器系统由超声探测 器（7）构成，超声探测器（7）安装在六自由度机器人治疗床床面（6）下方或床旁；六自由度机 器人治疗床由治疗床支撑臂（5）和床面（6）连接而成；六自由度手术机器人由手术机器人移 动装置（8）、手术机器人手臂（9）、低能光子射线源（10）和施源适配器（11）依次连接而成；影 像系统、六自由度机器人治疗床和六自由度手术机器人相互配合；计划软件系统由三维低 能光子近距离治疗计划系统、三维逆向近距离放射治疗计划软件和仿真虚拟模拟治疗系统 软件组成，并控制影像系统、六自由度机器人治疗床和六自由度手术机器人的运动。 2.根据权利要求1所述机器人低能光子近距离放射治疗系统，其特征在于所述C臂影像 系统中的C臂滑轨（2）引导X射线源（3）和平板探测器（4）作大于180°运动，臂深在750mm和 1000mm之间。 3.根据权利要求1所述机器人低能光子近距离放射治疗系统，其特征在于所述非X射线 源探测器系统，其探测器可在病人体表仼意移动，追踪肿瘤器官靶区。 4.根据权利要求1所述机器人低能光子近距离放射治疗系统，其特征在于所述低能光 子射线源（10）为鈷60、铱192、碘125粒子或小型低能X光管。 5.根据权利要求1所述机器人低能光子近距离放射治疗系统，其特征在于所述施源适 配器（11），通过连接轴与低能光子射线源（10）直接相连，并使产生 X 线的金靶端置于施源 适配器（11）的中心位置。 6.根据权利要求1所述机器人低能光子近距离放射治疗系统，其特征在于所述施源适 配器（11）为球型施源适配器（19）、针形施源适配器（20）、平板施源适配器（21）、管状施源适 配器（22）、表面施源适配器（23）或特种施源适配器（24）。 7.根据权利要求6所述机器人低能光子近距离放射治疗