CN107342012-CN201710485504-基于气动肌肉仿人腰关节.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107342012 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710485504.0 (22)申请日 2017.06.23 (71)申请人 嘉兴学院 地址 314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号 (72)发明人 姜飞龙　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 邱启旺 (51)Int.Cl. G09B 23/32(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (54)发明名称 基于气动肌肉仿人腰关节 (57)摘要 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关 节，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第 一次层、第二层、第三层的运动，具有完全模拟人 的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由 骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模 拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背阔肌等作用的气 动肌肉驱动肋骨第一次层、第二层、第三层绕垂 直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉 驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点， 可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。 A 2 1 0 2 4 3 7 0 1 N C CN 107342012 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于气动肌肉仿人腰关节，其特征在于，其包括：竖脊肌一(1)、竖脊肌二(2)、竖 脊肌三(3)、竖脊肌四(4)、腹外斜肌一(5)、背阔肌一(6)、肋骨一(7)、椎骨一(8)、椎骨二 (9)、腹直肌一(10)、腹直肌二(11)、腹直肌三(12)、腹直肌四(13)、腹外斜肌二(14)、肋骨二 (15)、背阔肌二(16)、骨盆(17)、腹外斜肌三(18)、背阔肌三(19)、腹直肌五(20)、椎骨三 (21)、肋骨三(22)、竖脊肌五(23)、椎骨四(24)、竖脊肌六(25)、肋骨四(26)、背阔肌四(27)、 腹直肌六(28)、腹外斜肌四(29)、腹外斜肌五(30)、腹直肌七(31)、腹直肌八(32)、椎骨五 (33)、竖脊肌七(34)、肋骨五(35)、背阔肌五(36)、椎骨六(37)、竖脊肌八(38)、肋骨六(39)、 背阔肌六(40)、腹外斜肌六(41)、(椎骨七58)、椎骨八(59)、椎骨九(60)、椎骨十(61)、椎骨 十一(62)。 其中，腹直肌一(10)、腹直肌二(11)、竖脊肌三(3)、竖脊肌四(4)、腹外斜肌一(5)、背阔 肌一(6)两端分别连接肋骨一(7)和骨盆(17)，驱动肋骨一(7)屈伸、收展、绕环； 竖脊肌一(1)、竖脊肌二(2)、腹直肌三(12)、腹直肌四(13)、腹外斜肌二(14)、背阔肌二 (16)两端分别连接肋骨二(15)和骨盆(17)，驱动肋骨二(15)屈伸、收展、绕环； 腹外斜肌三(18)、背阔肌三(19)、腹直肌五(20)、竖脊肌五(23)两端分别连接肋骨三 (22)和骨盆(17)，驱动肋骨三(22)屈伸、收展、绕环； 竖脊肌六(25)、背阔肌四(27)、腹直肌六(28)、腹外斜肌四(29)两端分别连接肋骨四 (26)和骨盆(17)，驱动肋骨四(26)屈伸、收展、绕环； 腹外斜肌五(30)、腹直肌七(31)、竖脊肌七(34)、背阔肌五(36)两端分别连接肋骨五 (35)和骨盆(17)，驱动肋骨五(35)屈伸、收展、绕环； 腹直肌八(32)、竖脊肌八(38)、背阔肌六(40)、腹外斜肌六(41)两端分别连接肋骨六 (39)和骨盆(17)，驱动肋骨六(39)屈伸、收展、绕环； 肋骨一(7)一端通过椎骨一(8)与肋骨