CN107361780-CN201710330895-具有台架和悬架的布置以及执行该布置的行进移动的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107361780 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710330895.9 (22)申请日 2017.05.11 (30)优先权数据 102016208123.3 2016.05.11 DE (71)申请人 西门子医疗有限公司 地址 德国埃朗根 (72)发明人 M 赫尼希　H-J 米勒　 · · G 维特曼　F 迪劳夫　 · · (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 王茂华　黄捷 (51)Int.Cl. A61B 6/03(2006.01) A61B 5/055(2006.01) A61B 6/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 具有台架和悬架的布置以及执行该布置的 行进移动的方法 (57)摘要 本发明涉及一种布置，该布置具有医疗成像 设备的台架和用于相对于支撑件移动该布置的 全向悬架。 A 0 8 7 1 6 3 7 0 1 N C CN 107361780 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种布置(1)，具有医疗成像设备(2)的台架(20)、以及用于相对于支撑件(8)移动所 述布置(1)的全向悬架(6)。 2.根据权利要求1所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有至少一个全向轮(7)和/ 或至少一个全方向的全向驱动模块。 3.根据权利要求1或2所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有一组全向轮和/或一 组麦克纳姆轮。 4.根据权利要求1至3的其中一项所述的布置(1)，具有定位单元(PU)，所述定位单元 (PU)布置在所述全向悬架(6)上，所述定位单元(PU)被实现为调整所述台架(20)相对于所 述全向悬架(6)的位置和/或所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的定向。 5.根据权利要求4所述的布置(1)，其中所述定位单元(PU)具有线性驱动器(LD)，用于 所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的向前移动。 6.根据权利要求4或5所述的布置(1)，其中所述定位单元(PU)具有提升设备(VD)，用于 所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的提升移动。 7.根据权利要求1至6的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有负载容纳 单元(LU)，所述负载容纳单元(LU)被实现为用于形状配合地容纳所述台架(20)和/或所述 定位单元(PU)。 8.根据权利要求1至7的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有装载单元 (TU)，所述装载单元(TU)被实现为装载所述台架(20)和/或所述定位单元(PU)。 9.根据权利要求1至8的其中一项所述的布置(1)，具有稳定单元，用于稳定所述台架 (20)的高度和/或所述台架(20)的倾斜度，以便校正所述支撑件(8)的不平坦度。 10.根据权利要求9所述的布置(1)，其中所述稳定单元具有不平坦度记录模块(ND)，用 于记录与所述支撑件(8)的不平坦度有关的不平坦度测量数据；以及不平坦度校正模块 (NC)，用于基于所述不平坦度测量数据校正不平坦度。 11.根据权利要求1至10的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有环境信 息记录模块(ED)，用于记录与所述全向悬架(6)的所述环境有关