CN107374571-CN201710805776-一种内窥镜传动机构及带有该传动机构的内窥镜.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107374571 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710805776.4 (22)申请日 2017.09.08 (71)申请人 北京华信佳音医疗科技发展有限责 任公司 地址 100070 北京市丰台区科学城中核路1 号院1号楼306室 (72)发明人 王冲　 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 刘洪勋 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) G02B 23/24(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种内窥镜传动机构及带有该传动机构的 内窥镜 (57)摘要 本发明公开了一种内窥镜传动机构及带有 该传动机构的内窥镜，该传动机构包括驱动装 置，外壳，主动齿轮，外壳上段牵引齿条，推杆，外 壳下段牵引齿条，从动齿轮，链轮，链条和钢丝， 内窥镜外壳下段两对齿条驱动两对从动齿轮，从 动齿轮上附加一个链轮，在链轮上装有链条，链 条两端分别连接钢丝，这样在齿条被推杆推动的 时候带动齿轮转动，齿轮转动带动链条共轴同步 转动，钢丝与链条的连接使用钢丝卡扣固定，不 需要焊接，避免焊接钢丝时使用浓酸清洗而造成 的大量酸雾蒸汽污染和对操作人员的人身伤害， A 也便于后期调整和维护。 1 7 5 4 7 3 7 0 1 N C CN 107374571 A 权　利　要　求　书 1/1 页 1.一种内窥镜的传动机构，包括驱动装置，外壳和外壳内被驱动装置驱动的一对主动 齿轮、一对被主动齿轮推动的从动齿轮以及钢丝，其特征在于：至少一个从动齿轮同轴安装 有链轮，链轮上装有链条，链条的两端各与一根所述钢丝以可拆卸结构相连。 2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的传动机构，其特征在于：所述链轮为两个，分别 与所述的一对从动齿轮同轴安装，每一条链轮上均安装有两端各连接一根钢丝的链条。 3.根据权利要求2所述的一种内窥镜的传动机构，其特征在于：所述链条与钢丝均通过 钢丝卡扣固定连接。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种内窥镜的传动机构，其特征在于：所述链轮 的半径大于所述从动齿轮的半径。 5.根据权利要求4所述的一种内窥镜的传动机构，其特征在于：主动齿轮推动从动齿轮 的结构，包括一对与主动齿轮啮合的外壳上段牵引齿条，和一对与对应从动齿轮啮合的外 壳下段牵引齿条；外壳上段牵引齿条与外壳下段牵引齿条之间通过推杆连接。 6.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求1至5任意一项所述内窥镜的传动机构。 2 2 CN 107374571 A 说　明　书 1/3 页 一种内窥镜传动机构及带有该传动机构的内窥镜 技术领域 [0001] 本发明涉及一种内窥镜，尤其是一种内窥镜的传动机构。 背景技术 [0002] 随着电子科学技术的不断发展进步，内窥镜被广泛应用于工业检修和医疗器械领 域。现有的内窥镜传动机构是通过手柄上的两个手轮同心共轴转动分别驱动外壳内上段共 轴两个主动齿轮的转动，两个主动齿轮驱动外壳上段两对齿条上下运动。外壳上段齿条下 连接的推杆随之