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CN107389052-CN201710475719-一种踝泵运动监测系统及终端设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107389052 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710475719.4 (22)申请日 2017.06.21 (71)申请人 北京航天控制仪器研究所 地址 100854 北京市海淀区北京142信箱 403分箱 (72)发明人 平铎 窦晨浩 陈勖 孙洁洁  丁祝顺  (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 范晓毅 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G01C 21/16(2006.01) A63B 71/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种踝泵运动监测系统及终端设备 (57)摘要 本发明公开了踝泵运动监测系统及终端设 备,属于医疗器械领域。所述系统,包括壳体和固 定在所述壳体上的电源、控制器、陀螺仪、加速度 计、磁力计、通信模块和束带;所述陀螺仪用于将 用户运动的角速度信息发送给所述控制器,所述 加速度计用于将用户运动的加速度信息发送给 所述控制器,所述磁力计用于将用户运动的磁力 信息发送给所述控制器;所述控制器用于根据所 述角速度信息、加速度信息和磁力信息确定用户 姿态信息,将所述姿态信息与标准姿态信息匹 配,得出匹配结果;所述通信模块用于获取所述 匹配结果并发送包含所述匹配结果的匹配结果 A 信息;该踝泵运动检测系统可以通过小型电子元 2 器件实现,小巧易穿戴,且不需要精密的机械结 5 0 9 构,降低机械加工成本。 8 3 7 0 1 N C CN 107389052 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种踝泵运动的监测系统,其特征在于,包括壳体和固定在所述壳体上的电源、控制 器、陀螺仪、加速度计、磁力计、通信模块和束带;所述束带用于与用户脚部固定;所述电源 分别与所述控制器、陀螺仪、加速度计、磁力计及通信模块连接,用于向所述控制器、陀螺 仪、加速度计、磁力计及通信模块供电;所述陀螺仪、加速度计、磁力计及通信模块分别与所 述控制器连接,所述陀螺仪用于将用户运动的角速度信息发送给所述控制器,所述加速度 计用于将用户运动的加速度信息发送给所述控制器,所述磁力计用于将用户运动的磁力信 息发送给所述控制器;所述控制器用于根据所述角速度信息、加速度信息和磁力信息确定 用户姿态信息,将所述姿态信息与标准姿态信息匹配,得出匹配结果;所述通信模块用于获 取所述匹配结果并发送包含所述匹配结果的匹配结果信息。 2.根据权利要求1所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,所述控制器、陀螺仪、加速 度计、磁力计和/或通信模块集成在电路板上。 3.根据权利要求1所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,还包括固定在所述壳体上 的显示屏,所述显示屏与所述控制器连接,用于显示所述控制器得出的匹配结果。 4.根据权利要求3所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,还包括与所述控制器连接 的输入装置,所述输入装置用于获取用户输入的信息。 5.根据权利要求4所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,所述显示屏还用于显示用 户分类信息,所述输入装置用于获取用户输入的用户分类信息。 6.根据权利要求1所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,还包括与所述控制器连接 的语音播报装置,所述语音播报装置用于播报所述匹配结果。 7.根据权利要求1所述的踝泵运动的监测系统,其特征在于,所述通信模块包括蓝牙模 块、wifi模块或红外模块。

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