CN107411822-CN201710421709-远程医疗用双工具操控系统以及使用方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107411822 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710421709.2 (22)申请日 2017.06.07 (71)申请人 佛山市蓝瑞欧特信息服务有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区汾江南 路6号二座1903房之三 (72)发明人 李作军　 (51)Int.Cl. A61B 34/35(2016.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 远程医疗用双工具操控系统以及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种远程医疗用双工具操控 系统以及使用方法，操控系统包括：设置在远程 端的图像采集器和两个操控对象，及设在本地端 的图像显示器和操控器，操控器包括与操控者肢 体对应的器件，分别为：两个手各对应的第一指 环和第二指环、两个手掌根部各对应的第一按压 件和第二按压件，以及两个脚各对应的第一踏压 件和第二踏压件；两个操控对象分别为第一操控 对象和第二操控对象，第一指环、第一按压件和 第一踏压件均对应连接第一操控对象，第二指 环、第二按压件和第二踏压件均对应连接第二操 控对象；第一指环和第二指环均包括内环和套在 A 内环外周的两个外环，外环能够相对内环沿自身 2 轴线旋转，外环能够相对内环沿自身轴向偏移。 2 8 1 1 4 7 0 1 N C CN 107411822 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种远程医疗用双工具操控系统，包括：设置在远程端的图像采集器和两个操控对 象，以及设置在本地端的图像显示器和操控器，远程端与本地端通过网路信号连接，其特征 在于，所述操控器包括与操控者肢体对应的器件，分别为：两个手各对应的第一指环和第二 指环、两个手掌根部各对应的第一按压件和第二按压件，以及两个脚各对应的第一踏压件 和第二踏压件； 两个操控对象分别为第一操控对象和第二操控对象，第一指环、第一按压件和第一踏 压件均对应连接第一操控对象，第二指环、第二按压件和第二踏压件均对应连接第二操控 对象； 第一指环和第二指环均包括内环和套在所述内环外周的两个外环，所述外环能够相对 所述内环沿自身轴线旋转，所述外环能够相对所述内环沿自身轴向偏移，第一指环上的两 个外环分别为第一外环和第二外环，第二指环上的两个外环分别为第三外环和第四外环。 2.根据权利要求1所述的一种远程医疗用双工具操控系统，其特征在于：第一操控对象 和第二操控对象均位于各自对应的X轴-Y轴-Z轴三维坐标系内，且第一操控对象和第二操 控对象安装在各自对应的旋转部上。 3.根据权利要求2所述的一种远程医疗用双工具操控系统，其特征在于： 当所述第一指环的第一外环相对其内环做所述旋转时对应的指令为：指令第一操控对 象沿平行于对应坐标系X轴的方向移动； 当所述第一指环的第一外环相对其内环做所述偏移时对应的指令为：指令第一操控对 象沿平行于对应坐标系Y轴的方向移动； 当所述第一指环的第二外环相对其内环做所述旋转时对应的指令为：指令第一操控对 象以所述旋转部为中心转动，使所述第一操控对象自由端的摆动轨迹位于X轴-Y轴二维坐 标系上的投影平行于对应坐标系X轴； 当所述第一指环的第二外环相对其内环做所述偏移时对应的指令为：指令第一操控对 象以所述旋转部为中心转动，使所述第一操控对象自由端的摆动轨迹位于X轴-Y轴二维坐 标系上的投影平行于对应坐标系Y轴； 当按压第一按压件时对应的指令为：指令第一操控对象进行功能动作； 当分别踏压第一踏压件上第一踏钮和第二踏钮时对应的指令为：指