CN107441594-CN201710703254-一种全自动无痛注射装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107441594 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710703254.3 (22)申请日 2017.08.16 (71)申请人 重庆中电大宇卫星应用技术研究所 地址 400065 重庆市南岸区南山镇黄桷垭 文峰段39号 (72)发明人 杨晓宇　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 赖丽娟 (51)Int.Cl. A61M 5/20(2006.01) A61M 5/46(2006.01) A61M 5/42(2006.01) A61M 5/31(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种全自动无痛注射装置 (57)摘要 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一 种全自动无痛注射装置，包括托架、控制器、步进 电机A和电磁铁，所述控制器分别与所述步进电 机A以及所述电磁铁电路连接，所述托架上设有 滑台，所述滑台的一端固定设有所述步进电机A， 所述滑台内设有丝杆A，所述步进电机A的输出端 传动连接所述丝杆A的一端，所述丝杆A上设有注 射器推动部件；所述滑台上设有注射器卡槽；所 述滑台上设有电磁铁，所述电磁铁在控制器的控 制下带动所述注射器卡槽沿所述滑台长度方向 来回移动。本发明通过电磁铁的弹射，实现注射 器快速穿透表皮及皮下神经末梢，达到减痛目 A 的；通过步进电机A和丝杆A对注射器推动部件的 4 精确控制，确保注射的安全性，减少对患者的伤 9 5 1 害。 4 4 7 0 1 N C CN 107441594 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种全自动无痛注射装置，其特征在于，包括托架(1)、控制器(2)、步进电机A(3)和 电磁铁(4)，所述控制器(2)分别与所述步进电机A(3)以及所述电磁铁(4)电路连接，所述托 架(1)上设有滑台(5)，所述滑台(5)的一端固定设有所述步进电机A(3)，所述滑台(5)内设 有丝杆A(6)，所述步进电机A(3)的输出端传动连接所述丝杆A(6)的一端，所述丝杆A(6)上 设有用于连接注射器(18)上的活塞端部的注射器推动部件(7)，所述步进电机A(3)在所述 控制器(2)的控制下带动所述丝杆A(6)轴向转动从而带动所述注射器推动部件(7)沿所述 丝杆A(6)的长度方向来回移动；所述滑台(5)上滑动设有用于固定注射器的注射器卡槽 (8)；所述滑台(5)上设有所述电磁铁(4)，所述电磁铁(4)在所述控制器(2)的控制下带动所 述注射器卡槽(8)沿所述滑台(5)长度方向来回移动。 2.根据权利要求1所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，还包括竖直设置的支 撑架(9)，所述托架(1)设在所述支撑架(9)上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，所述支撑架(9)的顶 部设有步进电机B(10)，所述步进电机B(10)的输出端向下设置且传动连接丝杆B(11)的一 端，所述丝杆B(11)竖直设置；所述支撑架(9)上设有竖直设置的导轨(12)，所述托架(1)设 在所述导轨(12)上且与所述丝杆B(11)螺纹连接；所述步进电机B(10)与所述控制器(2)电 路连接，所述控制器(2)控制步进电机B(10)带动所述丝杆B(11)轴向转动从而带动所述托 架(1)沿所述丝杆B(11)的长度方向上下移动。 4.根据权利要求2或3所述的一种全自动无痛注射装置，其特征在于，还包括底座(20)， 所述底座(20)上设有