CN107468483-CN201710811001-一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康复训练机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107468483 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710811001.8 (22)申请日 2017.09.11 (71)申请人 广州晓康医疗科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区小谷围 街外环东路232号广州中医药大学工 科楼905室 (72)发明人 王俊华　王兆坤　 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康 复训练机器人 (57)摘要 本发明公开了一种上肢摆动装置，设有上肢 摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支 撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升 降移动。本发明有益效果在于：一方面，结构简 单、易于使用；另一方面，通过旋转电机带动患侧 上肢或键侧上肢带动患侧上肢，实现双上肢内收 外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是 与行走协调的运动，因而更像正常人行走的状 态，走起来更协调和增加康复治疗效果。 A 3 8 4 8 6 4 7 0 1 N C CN 107468483 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种上肢摆动装置，其特征在于，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与 所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。 2.根据权利要求1所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述上肢摆动平台包括水平架、 以及设置于所述水平架上的旋转电机、转动轴、转动臂与上肢支架；所述水平架的一端与所 述支撑架连接；所述转动轴与所述旋转电机连接，所述转动臂设置于所述转动轴上，所述上 肢支架的一端分别设置于所述转动臂的两侧端部。 3.根据权利要求2所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述上肢支架包括摆动臂、设置 于所述摆动臂的一端的升降架、升降轴与升降滑道，所述转动臂的端部设有升降座，所述升 降架通过所述升降轴与所述升降座活动连接；所述摆动臂的一端穿接与所述升降滑道。 4.根据权利要求3所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述摆动臂的另一端还设有承托 手臂的前臂托，所述摆动臂另一端的端部设有旋转手柄。 5.根据权利要求1所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述支撑架内设有升降电机、与 所述升降电机连接的电动推杆、升降架与升降滑道，所述升降架的一侧与所述电动推杆连 接，所述升降架的另一侧活动连接于所述升降滑道内。 6.根据权利要求2所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述水平架上还设有靠垫。 7.一种具有权利要求1所述上肢摆动装置的步行康复训练机器人，其特征在于，所述机 器人包括 踏步装置，用于带动双脚行走训练； 减重装置，用于减轻使用者的自身体重； 上肢摆动装置，用于行走训练时双上肢协调摆动； 虚拟现实装置，用于模拟各种不同的行走环境。 8.根据权利要求7所述的上肢摆动装置，其特征在于，所述上肢摆动装置设置于所述踏 步装置的一侧；所述上肢摆动装置的水平架、所述上肢支架位于所述踏步装置的踏板上方； 所述减重装置的吊带设于所述水平架、所述上肢支架的上方；所述虚拟现实装置位于所述 踏步装置的前方；使用时，所述使用者面向所述虚拟现实装置。 2