CN107469238-CN201710597101-医用电子直线加速器防碰系统及控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107469238 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710597101.5 (22)申请日 2017.07.20 (71)申请人 山东新华医疗器械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新区泰美路7 号新华医疗科技园 (72)发明人 赵凯　裴泳春　刘晓　刘冰　马俊　 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 马俊荣 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 医用电子直线加速器防碰系统及控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种医用电子直线加速器防碰 系统及控制方法，属于医用电子直线加速器领 域，包括激光扫描器，激光扫描器分别通过运动 控制板的防碰联锁电路和防碰警告电路连接MCU 板，MCU板连接加速器上位机，MCU板还通过硬件 联锁电路连接加速器上位机；MCU板分别通过机 架使能电路和机架电机驱动电路连接机架电机 驱动器，机架电机驱动器连接机架电机；MCU板分 别通过治疗头使能电路和治疗头电机驱动电路 连接治疗头电机驱动器，治疗头电机驱动器连接 治疗头电机；MCU板通过蜂鸣器控制电路连接蜂 鸣器。本发明能够实时监测患者身体部位与加速 A 器治疗头的距离，在危险距离内发出警告，在发 8 生碰撞时发出联锁并停止机架和治疗头的运动， 3 2 9 保证患者的安全。 6 4 7 0 1 N C CN 107469238 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种医用电子直线加速器防碰系统，其特征在于：包括激光扫描器(1)，激光扫描器 (1)通过激光扫描器支架(5)固定在加速器旋转支架上； 激光扫描器(1)的信号输出端分别通过运动控制板(2)的防碰联锁电路(4)和防碰警告 电路(6)连接MCU板(3)的信号输入端，MCU板(3)的通讯端口连接加速器上位机(7)，MCU板 (3)还通过硬件联锁电路(8)连接加速器上位机(7)； MCU板(3)的控制输出端分别通过机架使能电路(9)和机架电机驱动电路(10)连接机架 电机驱动器(11)，机架电机驱动器(11)连接机架电机(12)； MCU板(3)的控制输出端分别通过治疗头使能电路(14)和治疗头电机驱动电路(15)连 接治疗头电机驱动器(16)，治疗头电机驱动器(16)连接治疗头电机(17)； MCU板(3)的控制输出端通过蜂鸣器控制电路(18)连接蜂鸣器(19)。 2.根据权利要求1所述的医用电子直线加速器防碰系统，其特征在于：所述的防碰联锁 电路(4)包括与激光扫描器(1)相连接的电容C56、电阻R24和二极管Z8，二极管Z8连接光耦 U23，光耦U23通过上拉电阻R36和反向器U4A连接MCU板(3)。 3.根据权利要求1所述的医用电子直线加速器防碰系统，其特征在于：所述的机架使能 电路(9)采用光耦U13，MCU板(3)的控制输出端连接光耦U13的1端口，光耦U13的4端口连接 机架电机驱动器(11)。 4.根据权利要求1所述的医用电子直线加速器防碰系统，其特征在于：所述的机架电机 驱动电路(10)包括与MCU板(3)相连接的反向器U4C、与门U65A和与门U65B，与门U65A和与门 U65B分别通过光耦U25和光耦U26连接电阻和极性电容组成的PWM转换电路，PWM转换电路分 别通过电压跟随器U55A和电压跟随器U55B连接机架电机驱动器(11)。