施耐德plc四层电梯.docVIP

成绩 南京工程学院 课程设计任务书 题 目 四层电梯 课 程 名 称 可编程控制器原理及应用 院 系 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 设 计 地 点 工程实践中心8-213 指 导 教 师 陈黎来 设计起止时间：2010 年12月 13日至2010年 12月25日 1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解，通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉，能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2．课程设计题目及要求 题目：四层电梯PLC控制 要求： 3．课程设计任务及工作量的要求 给出设计说明书一份； 写出四层电梯PLC控制的程序； 在说明书中附上相关电路图。 4．主要参考文献 1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》 储云峰.北京:机械工业出版社,2006.8 2.《PLC原理与编程实例分析》 程子华.北京:国防工业出版社,2007,1 5．课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 10年月 布置设计任务，熟悉课题，查找资料； 10年月日 年月日年月日年月日 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 目录 1、四层电梯控制原理 1.1四层电梯控制上下行主电路…………………6 1.2四层电梯控制电路图…………………………6 1.3四层电梯门电机控制电路原理………………8 1.4控制要求……………………………………8 1.5控制板平面图………………………………9 1.6程序流程图…………………………………9 1.7输入/输出的分配……………………………11 2、PLC梯形图程序…………………………………12 3、程序运行步骤……………………………………18 4、课程设计心得……………………………………19 附：电梯额定值计算及参考资料 1、四层电梯设计原理 1.1四层电梯控制上下行主电路 图1.1 如图1.1：M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 1.2四层电梯控制电路图 下图1.2中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。PLC控制电路如下： 图1.2 1.3四层电梯门电机控制电路原理 图1.3 门电机为它励直流电机，如图1.3所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。 1.4控制要求 开始时，电梯处于任意一层。 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 电