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2018-03-12 发布于河南
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matlab编的DMC程序

clear all; % close all; %系统模型建立 num=[0.8]; den=[225 1]; [a,b,c,d]=tf2ss(num,den); % step(num,den); Ts=30; lambda=60; [ad,bd,cd,dd]=c2dt(a,b,c,Ts,lambda); [numd,dend]=ss2tf(ad,bd,cd,dd); [a,x]=dstep(ad,bd,cd,dd); P=10; M=5; N=50; %动态矩阵A for i=1:P for j=1:M if ji A(i,j)=0; else A(i,j)=a(i-j+1); end end end %A0 g(1)=a(1); for i=2:N g(i)=a(i)-a(i-1); end for i=1:P for j=1:N-1; if ij A0(i,j)=0; elseif j==N-1 A0(i,j)=a(i+1); else A0(i,j)=g(i-j+N); end end end %权矩阵Q、R Q=0.5*eye(P); R=0.01*eye(M); h(1)=0.5; for i=2:P h(i)=0.5; end for i=1:M if i==1 D1(i)=1; else D1(i)=0; end end D=D1*(inv(A*Q*A+R)*A*Q); y_1=0; u_3=0; %初始化 for i=1:N-1 u(i)=0; end for i=1:M du(i)=0; end for k=1:100 t(k)=k*Ts; for i=1:P r(i)=10; end y(k)=0.9149*y_1+0.0680*u_3; %预测控制 ym=0; for i=1:N-1 ym=ym+g(i)*u(N-i); end e=y(k)-ym; dU=D*(r-(A0*u+h*e)); U(k)=u(N-1)+dU; %加扰动 if k==50 U(k)=U(k)+5; end for i=1:N-2 u(i)=u(i+1); end u(N-1)=U(k); u_3=u(N-3); % end y_1=y(k); EE(k)=r(1)-y(k); end figure(1) % subplot(211) plot(t,y,r) hold on; grid on; % subplot(212) % plot(t,U,g); % hold on % grid on;