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PLC组态软件消除干扰方法
PLC组态软件消除干扰方法
nbsp;nbsp;nbsp;plc控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用.但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计.为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法.nbsp;防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等.而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节.下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法:nbsp;
一、减少数字量输入扰动的方法nbsp;
1、nbsp;计数器法nbsp;
CON—计数器nbsp;
NOT—非门nbsp;
RS—复位优先触发器nbsp;
IN—输入nbsp;
OUT—输出nbsp;
N—脉冲采样个数nbsp;
注释:当外部有信号输入时,控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”,只有当外部输入信号由“1”变成“0”时,RS触发器的复位端为“1”,将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时,CON计数器将采集不到连续的N个脉冲,CON计数器无法输出,这就起到了减少干扰的作用。(N一般情况下取2)nbsp;
优点:响应速度快,对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。
缺点:不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。nbsp;
2、延迟输入法nbsp;
nbsp;IN—输入nbsp;
OUT—输出
TIME(ET)—延时时间nbsp;
TON—延时输出(其曲线如下图)nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;注释:当输入IN=1时,启动计数器直到计时时间(PT)=延时时间,OUT=1。当计数器计时时间〈延时时间,OUT=0。延时时间最好取1S以内。nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;优点:消除了短时的周期干扰。nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;缺点:响应速度慢,不利于信号的快速传输。nbsp;
二、减少模拟量输入扰动的方法nbsp;
1、限幅法nbsp;
MOVE—移动保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)nbsp;
GE—大于等于指令(OUT=1,IFnbsp;IN1≥IN2)nbsp;
LE—小于等于指令(OUT=1,IFnbsp;IN1≤IN2)nbsp;
HL—上限设定值nbsp;
LL—下限设定值nbsp;
注释:当模拟量输入信号在HL和LL之间时,OUT=IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时,GE或LE判断IN-AI信号,使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE,从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。nbsp;
优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。nbsp;
缺点:平滑度差。nbsp;
2、延迟滤波限幅法
MOVE—移动保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)nbsp;
GE—大于等于指令(OUT=1,IFnbsp;IN1≥IN2)
LE—小于等于指令(OUT=1,IFnbsp;IN1≤IN2)nbsp;
HL—上限设定值nbsp;
LL—下限设定值nbsp;
LG—延迟滤波指令(其曲线如下图)nbsp;
TIME—延迟滤波时间nbsp;
注释:功能基本和限幅法相同,只是在输入端增加了一个延迟滤波器,对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。nbsp;
优点:有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。nbsp;
缺点:信号响应速度减缓。nbsp;
3、延迟滤波比较法nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;LG—延迟滤波器nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;SUB—减法指令nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;ABS—绝对值指令nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;GE—大于等于指令nbsp;
nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;HL—最大偏差值nbsp;
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