5.5.4 S7-200 PLC的脉冲输出功能.doc

5.5.4 S7-200 PLC的脉冲输出功能 1、概述 S7-200有两个PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。 其中，PTO提供方波（50%占空比）输出，脉冲周期和数量可由用户控制。 每个PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位），一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）和一个脉冲计值（不带符号的32位值）。这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器 通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，就可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。 PTO/PWM控制寄存器包括状态位控制寄存器、控制位控制寄存器及其其他PTO/PWM寄存器。用于Q0.0的这三种寄存器如表5-1，表5-2和表5-3所示。 表5-1 Q0.0的状态位控制寄存器 SM66.4 PTO轮廓由于Δ计算错误异常中止 0 = 无错： 1=异常中止 SM66.5 PTO轮廓由于用户命令异常中止 0 = 无错： 1=异常中止 SM66.6 PTO管线溢出／下溢 0 = 无溢出；1=溢出/下溢 SM66.7 PTO空闲 0 = 进行中; 1=PTO空闲 表5-2 Q0.0的控制位控制寄存器 SM67.0 PTO/PWM更新周期值 0 = 无更新；1 = 更新周期 SM67.1 PWM更新脉宽时间值 0 = 无更新；1 = 更新脉宽 SM67.2 PTO更新脉冲计值 0 = 无更新；1 = 更新脉冲计数 SM67.3 PTO/PWM选择 0 = 1 μs/tick； 1 = 1ms/tick SM67.4 PWM更新方法 0 = 异步更新； 1 = 同步更新 SM67.5 PTO操作 0 = 单段操作；1 = 多段操作 SM67.6 PTO/PWM模式选择 0 = 选择PTO； 1 = 选择PWM SM67.7 PTO/PWM启用 0 = 禁用PTO/PWM；1 = 启用PTO/PWM 表5-3 Q0.0的其他PTO/PWM寄存器 SMW68 PTO/PWM周期值（范围：2至 65535） SMW70 PWM脉宽值（范围：0至65535） SMD72 PTO脉冲计值（范围：1至4294967295） SMB166 进行中的段数（仅用于多段PTO操作） SMW168 轮廓表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） SMB170 线性轮廓状态字节 SMB171 线性轮廓结果寄存器 SMB172 手动模式频率寄存器 2、PTO的操作模式 PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。 ⑴ PTO脉冲串的单段管线 在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。 ⑵ PTO脉冲串的多段管线 在多段管线模式，CPU自动从V存储器区的包络表（轮廓表）中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168）。时间基准可以选择微秒或者毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。 3、计算包络表的值 在步进电机控制中，主要是应用PTO/PWM发生器的多段管线功能。 例如：可以用带有脉冲包络的PTO来控制一台步进电机，来实现一个简单的加速、匀速和减速过程或者一个由最多255段脉冲包络组成的复杂过程，而其中每一段包络都是加速、匀速或者减速操作。 图5-13中的示例给出的包络表值要求产生一个输出波形包括三段：步进电机加速（第一段）；步进电机匀速（第二段）和步进电机减速（第三段）。 图5-13包络表值计算示例 对该例，假定需要4000个脉冲达到要求的电机转动数，启动和结束频率是2kHz，最大脉冲频率是10kHz。注意，由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用频率，需要把给定的频率值转换成周期值。所以，启动和结束的脉冲周期为500μs，最高频率的对应周期为100μs。在输出包络的加速部分，要求在200个脉冲左右达到最大脉冲频率。