HyPneu液气压动态电脑模拟分析系统实例应用.PDFVIP

HyPneu 液氣壓動態電腦模擬分析系統實例應用液氣壓動態電腦模擬分析系統實例應用 液氣壓動態電腦模擬分析系統實例應用液氣壓動態電腦模擬分析系統實例應用 -- 莊莊 耀耀 隆隆 - - -- 莊莊 耀耀 隆隆 - - 前言前言 前言前言 本文主要介紹液壓系統電腦模擬分析之方法及基本步驟，並運用 HyPneu for Windows 進行一液壓基本迴路及汽車避震器之動態響應模擬。 液氣壓組件為自動化機械設備動力傳輸控制之主要元件，近年來國內機械工業 不斷進步升級，對於設備自動化、精密化要求日益提高；液氣壓系統設計、分析、 測試之重要性已漸受重視。但設計液氣壓系統時，欲達到系統之高精密度、高穩定 度、高可靠度，可能不只是運用一般經驗或只計算系統之穩態參數便可，而必須精 確的計算出系統每一瞬間之動態響應變化情形。因此本文將以兩個實例說明液壓系 統設計時，如何獲得動態響應數據及其重要性。 技術背景技術背景 技術背景技術背景 一般來說，液壓系統於動力傳輸時，各元件所構成的系統可用圖1 來表示。圖 中原始驅動可為馬達；動力元件可為泵；動力分配可為方向閥、比例閥或伺服閥； 動力調整可為減壓閥、洩壓閥或節流孔等；執行單元可為液壓缸、液壓馬達等；能 源儲存可為蓄壓器；系統調解可為過濾器或冷卻器。整個系統基本上分為動力傳輸、 動力控制與調整、動力傳輸三部份。但不管如何，欲進行系統模擬，則必須將系統 模式化。所謂模式化即將實際之系統簡化並轉換成可表示的形式 (此形式即稱為模 式) 。而模式化之目的則是，利用此模式對實際系統之種種現象進行預測。至於模式 可能是一實際模型，亦可能是一些數學式，或其他任何形式。由於本文將探討液壓 系統之電腦模擬，因此所提到之模式均指數學模式。 在液壓系統中，整個系統之動態響應由各元件之特性構成。因此欲模擬系統之 動態響應，必須由每個元件之特性及模式建立 起 ，然後依據各元件之模式建立整個 系統模式，最後用電腦解此模式並得到系統之動態響應 結果 ，整個進行步驟如圖 2 所示。一般來說，要 完成圖2 所示之各步驟，工 程師 必須要精通： 流體 力學、機構 學、電子學、儀 表及控制等學問 ，更甚 至於還 必須具備電腦語 言、程 式設計及數學 模式化之能力。讀者可參 考 機械月刊第 264期P-288 ，1997 ，賴 文六先生之 大作平衡 活塞型 溢流閥動態特性之數值解析 ，文中從 元件模式、元件規格及特性開 始建立， 然後根據系統之迴路組合 成系統之基礎 方程 式，再用數值 分析的方法，藉由電腦 程 式之撰寫及計算，求得動態響應模擬 結果 。此一連串 之工作所 牽涉之學問 及技 巧 ， 實 非一般液壓工程師能 完成。 面 對液壓機械之精密度及穩定度日益提高、產業必須昇 級的 今日，進行液壓系統 設計或故障排除時，元件或系統之動態特性 絕 對有考慮的必要。 HyPneu for Windows即 為解出液氣壓系統動態特性之電腦輔助設計軟體 。其將大多數之元件模式都 建立 完成 並將之圖式化。利用 Windows 易 學易用之特性，將分析液壓系統之步驟 完全視覺 化 (Visualize) ，工程師無需再撰寫電腦程 式，而可輕易 利用 HyPneu 分析系統之動態響 應。運用 HyPneu 進行模擬工作時，基本步驟由圖 3所示。使用者可 直接從 HyPneu 之 元件圖示庫 中 取 出圖示並繪製 成迴路圖。 然後針對使用之元件，從所附 之型 錄上取 得元件規格及特性，將之輸 入迴路中每個元件，以構成 完整之系統迴路，