RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析-中国机械工程.PDFVIP

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2018-04-21 发布于天津
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RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析-中国机械工程

减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析———刘柏希王文军聂松辉 RV 　　 RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析刘柏希王文军聂松辉　　 , , 湘潭大学湘潭４１１１０５ : , , 摘要以RV减速器为研究对象综合考虑系统刚度和摆线轮偏心角度对扭转振动特性的影响采 , . 用集中参数法建立了该系统个自由度的修正扭转动力学模型通过求解自由振动方程得到系统固１３ , . 有频率及主振型分析了摆线轮偏心角度对系统固有频率的影响利用偏导数法分析了系统固有频率 . , . 对转动惯量和刚度的影响研究结果表明轴承刚度为系统固有频率的关键影响因素 : ; ; ; 关键词 RV减速器扭转振动固有特性灵敏度分析中图分类号: : / TH１３２．４６　　　　　　DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．０３．００７ j AnalsesofNaturalCharacteristicsandSensitivitforTorsionalVibrationofRVReducer y y LiuBaixi　Wan Wenun　NieSonhui g j g , , , XiantanUniversit XiantanHunan４１１１０５ g y g : , AbstractTakin theRVreducerastheresearchobectandconsiderin theinfluencesofthessＧ g j g y , temstiffnessandtheeccentricanleofccloid earontorsionalvibrationcharacteristics a１３DOF g y g modifiedtorsionaldnamicsmodelwasestablishedb lum edarametermethod．Theim actsofcＧ y y p p p y cloid eareccentricanleonthenaturalfreuenc wereanalzedb calculatin thenaturalfreuen