有环流调速系统及其控制方法 .doc

有环流调速系统及其控制方法 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;一、α =β 配合控制的有环流可逆调速系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;α =β 配合控制可以清除直流平均环流，但一定有瞬时脉动环流存在，所以是有环流可逆调速系统，并是自然环流，其系统原理框图如下：nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 主电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;a) 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·正组晶闸管VF，由GTF控制触发， nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;—正转时，VF整流； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;—反转时，VF逆变。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·反组晶闸管VR，由GTR控制触发， nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;—反转时，VR整流； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;—正转时，VR逆变。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;b) 4个环流电抗器 L c1~Lc4。 L d 为平波电抗器。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;c) 变压器 (TM) 付端绕组一套，给正反组VT供电。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 控制电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;a) 直流电流互感器或霍尔变换器( TA ),其输出作为电流负反馈。（不用交流互感器是由于其不能反映极性） nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;b) 控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;ASR设置了双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;ACR设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角 αmin 与最小逆变角 β min 。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;ASR、ACR 设计方法与第二章一样。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;c) GTR前加反向器( AR )满足α =β 要求。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;当Uct=+，VT—整流；VR—逆变。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;当Uct= -，VR—整流； VT—逆变。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;d) 给定接两个电位器，分别控制正反向，由KF、KR 接触器触点切换。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·给定电压：正转时，KF↓( 闭合 )， U*n=“+”； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;反转时，KR↓( 闭合 )， U*n=“-”。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;5. α =β工作制的优缺点 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·优点： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;正组整流时，反组待逆变 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;反组逆变时，正组待整流 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;有利于减少电流不连续对系统的影响 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·缺点：对元件要求高 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;因一旦出现 α ＜ β（略小于）则产生较大平均直流环流，且电抗器无能为力。（电抗器对直流不起作用，VT内阻很小） nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·解决：采用α gt; β工作制能保证逆变电压总大于整流电压，保证没有直流平均环流。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;设为最小逆变角， nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;零位整定： U ct=0 时 ，nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;缺点：移相范围缩小，VT容量没有得到充分利用；起动时造成了控制死区。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;二、制动过程分析 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;可逆调速系统的起动过程与不可逆系统没有什么区别，只是制动过程有它的特点，而反转过程就是正向制动过程和反向起动过程衔接起来的，因此只着重讨论一下制动过程。 nbsp;nbsp;