机电一体化系统模拟信号的检测 .doc

机电一体化系统模拟信号的检测 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统是机电一体化系统的一个重要组成部分，将机电一体化系统自身的、作业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测，并将检测到的状态参数从物理变化量变为电信号，提供给信息处理及控制系统，以有效的控制机电一体化系统执行机构的动作。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 机电一体化系统检测系统实质： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统组成原理如下图： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的作用：用于检测各种物理量（如位移、速度、角度、力、力矩、压力、温度等），并转化为电量信号（如电压、电流、电容、电感）输出； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 信号处理电路的作用：将传感器输出的电量变成具有一定功率的电压、电流或频率信号，以推动后级的显示电路、数据处理电路等； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 数据处理装置：用来对测量结果处理、计算、分析，数据处理信号通常送到执行机构或显示器中去，以控制被控对象及显示处理的各种数据。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统的基本要求： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）精度、灵敏度、和分辨率高 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）线性、稳定性、和重复性好 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （3）抗干扰能力强 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （4）静、动态特性好 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （5）传感器及其检测系统的特殊要求：体积小、重量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统的任务、方法和步骤 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）任务分析 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）方案选择 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （3）系统构成框图设计 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （4）环节设计与制造环节设计 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （5）总装调试及实验分析 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （6）系统运行及考核 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 检测系统传感器的功能为敏感作用和变换作用。其输出信号有电压、电流、频率、脉冲等不同的形式。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器按照工作原理分为物理型传感器和结构型传感器。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的选用原则：传感器千差万别，测量同一种测定量，可以采用不同工作原理的传感器，注意以下几个方面： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 测量条件：测量的目的；测定量的选定；测量的范围；输入信号的带宽；要求的精度；测量所需时间等 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的性能：精度；响应速度；稳定性；模拟还是数字信号；输出量及电平；被测对象特征的影响；校准周期；过载输入保护等 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 传感器的使用条件：放置的场所；环境（温度、湿度、振动）；测量的时间（寿命周期）；传输距离；与设备连接方式；供电电源；价格 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 电阻、电容、电感、压电、磁电、热电式等传感器输出模拟信号，其检测系统如图示： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 振荡器用于对传感器信号“调制”，以提高输出信号的抗干扰能力；并对“解调” 提供参考信号，“解调”是使信号恢复原有形式。有的传感器可不进行调制与解调，直接阻抗匹配、放大、滤波等。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一、基本转换电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 分压电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 常用分压电路 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 图a是最简单的分压电路，用于将传感器的阻抗变化转换成输出电压的变化。该电路的输出电压为： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 图b是一种串联谐振式分压电路，函数关系为： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;