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第五章 顺序控制梯形图的编程方法 目录 §1、顺控系统的程序结构与工作方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。各PLC厂家生产的可编程序控制器在编程元件、指令功能和表示方法上有较大的差异。 §3 应用起停保电路的编程方法 §4 以转换为中心的编程方法 §5 具有多种工作方式的系统的编程方法 似，由顺序功能图很容易编写。M27由于有两个转移目标，故有两个失电条件。 注意： A、M0在公用程序中是采用置、复位指令的。只要条件不成立，并不对M0操作，而在P1程序中M0采用输出指令OUT：条件成立为ON，不成立OFF；得电条件是前级步M27活动且转换条件 成立。 B、对于T1与T2通电延时线圈，为保持与顺序功能图一致，最好在图5-31中M21与M25线圈分别并上T1与T2线圈，教材在图5-32处理结果是一样的，但思路不够清晰。 （3）自动连续循环（X14为ON） 这种工作方式时，工作单元M6与M7都为ON，只要转换条件成立，工作步间的活动状态自动切换；在M27工作步后，转入M20（注意：教材图5-30中M20上方箭头位置有误）。 （4）单步工作过程（X12为ON） 单步工作时X12为ON，工作单元M6只有在X16起动按钮按下时在才能得电。因此，当一个工作步完成后，即转换条件成立，当前活动步并不马上进入对应的后续步而是等待M6的得电即X16起动按钮的按下信号（采用了上升沿触点信号），从而实现按一步自动走一步的单步工作方式。 （5）输出电路 为避免出现双线圈现象，输出应由对应工作步有输出的辅助继电器控制。如图5-32所示。 注：图5-31与图5-32是同一子程序，子程序返回子令SRET只能在图5-32中出现，即设计时应画在一起定时器T1与T2放在工作步转换部分，顺序功能思路会清晰些。 若采用同样的工作单元，以转换为中心的主程序结构、公用程序、手动程序和自动程序中的输出电路与起保停编程方法完全相同。不同之处在工作步的转换过程中，采用置、复位指令SET与RST，因此有工作步切换的程序是不同的。 三、以转换为中心的编程方法 图5-33 顺序功能图 1、回原点程序：如图5-29c）所示。 2、自动程序： 在自动程序中，由于采用了SET与RST指令，故起停保编程方法中的自锁环节由SET指令完成，失电环节由RST完成。 教材M27状态标示的“右行”应改为“左行”。 图5-34 以转换为中心的梯形图 四、步进功能指令的编程方法 采用步进功能指令STL编程时，最大的变化在于FX系列提供了一条初始化功能指令（或称应用指令）IST （FNC60），如果初始化不用这条指令，而向前两种的主程序结构，则其它存在连续转换的程序（回原点与自动程序），只要遵循STL的相关规则即可。（通常采用这种方法） （一）、初始化指令（IST） IST 源操作数 目标操作数1 目标操作数2 源操作数：X、M、Y，可变址操作； 目标操作数1：自动状态下首个状态号SN，可变址操作； 目标操作数2：自动状态下首个状态号Sm，mn，可变址操作； 在程序中指令只能出现一次。如图5-35所示。 2、应用说明： （1）源操作数指定首元件号，则系统自动按编号操作方式——输入元件号的处理。 1、指令形式： 图5-9～图5-10为专用镗床工作示意图与控制系统外部接线图。用于双面钻孔的组合机床在工件相对的两面钻孔，机床由动力滑台提供进给运动，刀具电动机固定在动力滑台上。 图5-11 专用镗床顺序功能图 初始位置，X4与X7为ON，工件装入夹具，按下起动钮X0，工件被夹紧，限位开关X1变为ON，并行序列中两个子序列的起始步S21和S256变为活动步，两侧的左、右动力滑台同时进行快速进给、工作进给和快速退回的加工循环，同时刀具电机也起动工作。两侧加工均完成，动力滑台退回原位，X4、X7为ON，系统进入步S29，工件被松开，限位开关X10变为ON，系统返回初始步S0，一次加工工作循环结束。 图5-12 专用镗床的步进梯形图 在图中的并行序列中的两个子序列分别用来表示左、右侧滑台的进给运动，两个子序列应同时开始工作和同时结束。实际上左、右滑台的工作是先后结束的，为了保证并行序列中的备子序列同时结束，在各子序列的末 1、并行序列的分支的编程方法 尾增设了一个等待步(即步S24和S28)，它们没有什么操作，如果两个子序列分别进入了步S24和S28，表示两侧滑台的快速退回均已结束(限位开关X4和X7均己动作)，应转换到步S29，将工件松开。因此步S24和S28之后的转换条件为“＝1”，表示应无条件转换，在梯形图中，该转换可等效为一根短接线，或理解为不需要转换条件。 并行序列是同时运行的，图中当X1为ON后，左右滑