直流电动机的起动与调速 .doc

直流电动机的起动与调速 直流电动机的使用主要包括起动、调速、反转和制动等。这里首先讨论直流电动机的电磁特性，然后以并励直流电动机为例讨论其起动和调速情况。 1、直流电动机的电磁特性 直流电动机的电枢绕组电流Ia与磁通Φ相互作用，产生电磁力和电磁转矩。电磁转矩T的大小为： T=KT×Φ×Ia 式中：KT－与电机结构有关的常数；Φ－磁极磁通量，单位是韦伯（Wb）；Ia－电枢电流，单位是安（A）；T－电磁转矩。 在这个电磁转矩T作用下电枢转动，这时电枢因切割磁力线而产生电动势E。 E=KE×Φ×·n 式中：Φ－磁极磁通量，单位韦伯（Wb）；n－电枢转速，单位是r/min；KE－与电机结构有关的常数；E－感生电动势，单位是伏特（V）。 显然这个电动势E是一反电动势，故加在电枢绕组的端电压分为两部分：其一是用来平衡反电动势；其二为电枢绕组的电压降，如图1所示。 图1 直流电动机的电枢 因此直流电动机电枢的电压平衡方程式为： U=E+IaRa 式中：U－电枢外加电源电压；Ra，Ia－电枢绕组的电阻和电流。 电动机的电磁转矩是驱动转矩。因此，电动机的电磁转矩T必须与机械负载矩及空载损耗转矩相平衡。当轴上的机械负载转矩发生变化时，则电动机的转速、反电动势、电流及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。例如，当负载增加时，电动机的电磁转矩便暂时小于阻转矩，所以转速下降。当磁通Φ不变时，反电动势E必将减小，而电枢电流Ia将增加，于是电磁转矩也随着增加。直到电磁转矩达到新的平衡后转速不再下降，而电动机则以较原先更低的转速运行。在电源电压U和励磁电路的电阻Rf不变的情况下，电动机的转速n与转矩T的关系n=f(T)称为电动机的机械特性。 由上面讨论的电磁关系可知： n=E/KEΦ=（U-IaRa）/KEΦ=U/KEΦ-Ra/KTKEΦ·T=n0-△n 在上式中，n0＝E/KEΦ，是T＝0时的转速，实际上是不存在的，因为即使电动机轴上没有加机械负载，电动机的输出转矩也不可能为零，它还要平衡空载损耗转矩。所以n0称为理想空载转速。 式中的△n＝Ra/KTKEΦ·T是转速降。它表示：当负载增加时，电动机的转速下降。转速降是电枢电阻Ra引起的。当负载增加时，Ia增大，IaRa增大，由于电源电压U是一定的，这就使反电动势E减小，也就是转速n降低了。 并励电动机的机械特性曲线如图2所示。由于Ra很小，在负载变化时，转速的变化不大。因此并励电动机具有硬的机械特性。 图2 并励电动机的机械特性曲线 2、并励电动机的起动 电动机接通电源，转子从静止状态开始转动起来最后达到稳定运行。由静止状态到稳定状态这段过程称为起动过程。 并励电动机在稳定运行时，其电枢电流为： Ia＝（U－E）/Ra 因为电枢电阻Ra很小，所以电源电压U和反电动势E极为接近。 在电动机起动的初始瞬间，n=0，E=KE×Φ·n=0。这时的电枢电流为：Iast=U/Ra 由于Ra很小，起动电流将达到额定电流的10－20倍，这是不允许的。因为并励电动机的转矩正比电枢电流，所以它的起动转矩也太大，会产生机械冲击，使传动机械（例如齿轮）遭受损坏，因此，必须限制起动电流。限制起动电流的方法是起动时在电枢电路中串接起动电阻Rst（图3）。这时电枢中的起动电流初始值为： Iast=U/（Ra+Rst） 而起动电阻则可由上式确定，即：Rst＝R/Iast－Ra 图3 nbsp;电枢电路串入电阻起动 一般规定起动电流不应超过额定电流的1.5－2.5倍。起动时，应将起动电阻放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，将它逐段切除。起动电阻是按短期使用设计的，不能长期接在电枢电路中。 例如1 Z2－61型并励电动机，Pn=10kW,U=220V,In=53.8A,nn=1500r/min,Ra=0.3Ω,最大励磁功率Pfm=260W。试求（1）直接起动时起动电流为额定电枢电流的几倍；（2）起动电限制在额定电枢电流2倍时的起动电阻值。 解： 起动时励磁电流为最大值： Ifm=Pfm/U=260/220=1.18(A) 电枢额定电流： Ian=In-Ifm=53.8-1.18=52.6(A) 直接起动时起动电流为： Is=U/Ra=220/0.3=733(A) 起动电流为额定电枢电流的倍数＝Is/Ian=733/52.6=13.9 若将起动电流限制为额定电枢电流的2倍，即： U/（Ra+Rs）=2Ian 则起动电阻值为： Rs=U/2Ian-Ra=220/2×52.6-0.3=1.79(Ω) 这种电阻起动法广泛应用于小型直流电动机，较大容量和经常起动的电动机常采用降压起动去，依靠降低电动机端电压来限制起动电流。降压起动需要一套调压供电装置作为电动机电源，常用于他励电动机，只降低电枢两端电压，励磁电压保