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基于PLC的装配流水线的控制系统的设计 本科毕业设计论文 基于PLC的装配流水线的控制系统设计 学 院 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年级班别 2009级3班 学 号 2009401020330 学生姓名 王 军 指导教师 邹云峰 72013年 5 月 9日 摘要对装配流水线的控制进行了分析设计该系统主要引入了PLCSIMEINSS7-200编程控制器的控制方式实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制设计的控制系统具有较高的实用性能够进行启动移位复位工作较好地达到预期目标 本次设计是装配流水线控制的模拟主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示模拟主要流水线有四个操作过程包括入库传输带用四段指示灯表示以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的每隔5秒寄存器移位一次从而控制相应操作的执行 关键词装配流水线设计PLC可靠性 目录 绪论1 11课题研究的背景1 12课题研究的现状1 com控制器的简介1 com 装配流水线的简介2 13课题研究的目的和意义4 14方案设计与介绍4 可编程控制器及选型7 21 PLC的基本结构和各部分的作用7 22 PLC的工作原理8 com新阶段8 com行阶段8 com新阶段9 23 PLC机型的选择9 程序设计11 31整体要求11 32主电路图12 33程序流程图13 34梯形图14 35指令表21 36 PLC的IO接线图21 37 IO地址分配21 38简要说明22 程序的仿真和调试23 结论29 参考文献32 附录33 第1章 绪 论 11 课题研究的背景 在社会快速发展竞争激烈的今天提高生产效率降低生产工艺成本最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步赢得时间占领市场甚至将决定企业的生死存亡为此企业生产自动化无疑扮演着重要的角色装配流水线自动化作为工业自动化的一部分能提高生产效率降低工艺流程成本最大限度的适应产品变化提高产品质量它是现代化生产控制系统中的重要组成部分 12 课题研究的现状 com 可编程控制器简介 工业控制计算机 简称工控机 是以计算机技术为基础的新型工业控制装置目前已成为工业控制的标准设备被广泛地应用于各行各业工控机是实现生产自动化的最佳配套产品而工业可编程序控制器 PLC 则在工控领域中占有主要的地位PLC具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的当时叫可编程逻辑控制器目的是用来取代继电器以执行逻辑判断计时计数等顺序控制功能其基本设计思想是把计算机功能完善灵活通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来控制器的硬件是标准的通用的根据实际应用对象将控制内容写入控制器的用户程序内控制器和被控对象连接也很方便 可编程控制器对用户来说是一种无触点设备改变程序即可改变生产工艺因此可在初步设计阶段选用可编程控制器在实施阶段再确定工艺过程另一方面从制造生产可编程控制器的厂商角度看在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器适合批量生产由于这些特点可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎并得到迅速的发展 PLC的定义有许多种国际电工委员会IEC对PLC的定义是可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置专为在工业现场应用而设计PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点充分利用了微处理器的优点又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯特别是PLC的程序编制不需要专门的计算机编程语言知识而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式使用户程序编制形象直观方便易学调试与查错也都很方便用户在购到所需的PLC后只需按说明书的提示做少量的接线和简易的用户程序编制工作就可灵活方便地将PLC应用于生产实践 从结构上PLC分为固定式和组合式模块式两种固定式PLC包括CPU板IO板显示面板内存块电源等这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块IO模块内存电源模块底板或机架这些模块可以按照一定规则组合配置 它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令