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CN107040879-CN201710244556-一种基于遗传模糊树的无线传感网节点联合移动算法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107040879 A (43)申请公布日 2017.08.11 (21)申请号 201710244556.9 (22)申请日 2017.04.14 (71)申请人 电子科技大学 地址 611731 四川省成都市高新区(西区) 西源大道2006号 (72)发明人 梁菁 余萧峰 刘晓旭 张健  段珍珍 张洋 任杰  (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 杨保刚 (51)Int.Cl. H04W 4/00(2009.01) H04W 84/18(2009.01) G06N 5/04(2006.01) G06N 3/12(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种基于遗传模糊树的无线传感网节点联 合移动算法 (57)摘要 本发明属于无线传感网节点移动领域,公开 了一种基于遗传模糊树的无线传感网节点联合 移动算法。首先进行传感器网络任务分配:输入 传感器S 的性能指标,将所述性能指标利用模糊 i 逻辑系统A进行综合评分,所述综合评分最高的 前N个传感器T 移动,其余传感器保持静止;其次 n 进行传感器联合路径规划:求出传感器T 与目标 n 之间的距离和传感器T 与传感器T 之间的距离, n j 将所述距离值作为模糊逻辑系统B的输入进行处 理,输出得到传感器T 的移动距离值,T 的移动 n n 方向由库伦定律决定;最后利用遗传算法对模糊 A 逻辑树中的模糊逻辑系统A和模糊逻辑系统B进 9 行优化,使规则库和数据库能自适应变化,使联 7 8 0 合路径规划时间最短;采用此发明,可以有效的 4 0 7 提高网络对目标的定位跟踪性能。 0 1 N C CN 107040879 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1.一种基于遗传模糊树的无线传感网节点联合移动算法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:初始化模糊逻辑树中的模糊逻辑系统A和模糊逻辑系统B; 步骤2:将传感器S 的性能指标利用模糊逻辑系统A得到传感器S 的综合评分p ,i表示 i i i 无线传感器网络中传感器的序号; 步骤3:利用综合评分p 进行无线传感器网络的任务分配,确定移动传感器集 n i 表示移动传感器集中传感器的序号,N表示综合评分p 高的传感器的个数; i 步骤4:利用模糊逻辑系统B对移动传感器T 进行联合路径规划,得到移动传感器T 的移 n n 动距离值; 步骤5:记录步骤2-4中

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