CN106909779-CN201710086931-基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计算方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106909779 A (43)申请公布日 2017.06.30 (21)申请号 201710086931.1 (22)申请日 2017.02.17 (71)申请人 电子科技大学 地址 611731 四川省成都市高新区（西区） 西源大道2006号 (72)发明人 吴永刚　何茜　胡建宾　 (74)专利代理机构 电子科技大学专利中心 51203 代理人 甘茂 (51)Int.Cl. G06F 19/00(2011.01) G01S 7/02(2006.01) G01S 7/40(2006.01) G01S 7/41(2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计 算方法 (57)摘要 本发明属于雷达技术领域，涉及关于雷达信 号处理中的参数估计性能评价指标克拉美罗界 (CRB)的计算，适用于分置天线MIMO雷达参数估 计时的分布式处理问题。本发明中定义目标参数 θ： 首先将第nm个接收信号按 采样值顺序排列成一列构成接收信号r ，然后 nm 计算接收信号r 的协方差矩阵C ，再估计局部 nm nm 待估参量ξ ，并根据估计值 计算目标参数 nm θ的最大似然估计值 最后计算目标参数θ的 CRB θ ，根据 分别计算出对应 A 9 于x,y,v ,v 的克拉美罗下界。采用本发明计算 7 x y 7 9 得的克拉美罗界能够用于评估分置天线外辐射 0 9 6 源MIMO雷达网络分布式联合参数估计的性能；对 0 1 雷达性能评估起到极大的作用。 N C CN 106909779 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.基于分布式处理的MIMO雷达克拉美罗界计算方法，包括以下步骤： 步骤1：MIMO雷达系统中包含M个发射机和N个接收机，设定目标位置(x,y)和速度(v , x v)，定义目标参数θ： y 将第nm个接收信号按采样值顺序排列成一列，构成接收信号r ： nm 其中， 其中，n＝1,…,N；m＝1,…,M；E 为第m个发射机的发射信号能量；d 为目标与第m个发 m t,m 射机的距离，d 为目标与第n个接收机的距离，d 表示发射机与接收机的距离，P 表示为 r,n d,nm 0 在d ＝1时接收能量对发射能量的比值，P表示d ＝d ＝1时接收能量对发射能量的比 d,nm 1 t,m