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自动控制原理试卷(A)
2010 ~ 2011学年第一学期自动控制原理期末试卷(A
一、填空题(每空2分,总计20分)
1、自动控制系统的类型有 开环控制、闭环控制和 。
2、对控制系统的基本要求可以归纳为三个方面:系统要是稳定的 、
D动态品质要好 、 d 。
3、动态性能指标通常有以下几种:上升时间、峰值时间、调节时间、和 。
4、一般根轨迹是指当开环系统的 由零连续变化到无穷大时, 闭环系统的极点在复平面上形成的若干条曲线。
5、系统校正的方法有:串联校正、反馈校正和 。
6、系统稳定的充分必要条件是: 。
7、最小相位系统是指该系统的零、极点在 的系统。
8、我们学过的分析和设计线性控制系统的方法有: 、 、 分析法。
9、系统或元件的传递函数是定义为: 拉 之比
二判断对措(每题2分,总计10分)
1、根据初值定理 ( )
2、已知系统开环传递函数G.H,闭环传递函数为 ( )
3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 ( )
4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面 ( )
5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 ( )
三、计算题(每题5分,总计10分)
1、已知系统方框图如下所示,求:
1、已知系统方框图如下所示:
求
四、(15分)已知一反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制开环系统的伯德图,并计算相角裕度。
五(15分)设比例-积分控制系统如图所示 . 其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数 . 已知ζ=0.2 , (n=86.6 , 试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围 .
六(20分)T=4s求系统脉冲传函并判断系统稳定性
1
C(s)
E(s)
R(s)
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