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讲义要点 一.视觉自动对位系统构成 二.视觉自动对位系统选型 三.视觉自动对位系统应用 一.视觉自动对位系统构成 一.视觉自动对位系统构成 二.视觉自动对位系统选型 对位主机(Fast): 二.视觉自动对位系统选型 对位软件(Fast): 二.视觉自动对位系统选型 对位主机(松下): 二.视觉自动对位系统选型 对位软件(松下): 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 二.视觉自动对位系统选型 三.视觉自动对位系统应用 2.1　曝光機 － 流　程 － 1.移动玻璃面板至平台 2.检出模板上的标志 3.自动定位 4.确认最终精度 5.用紫外线灯进行露光 6.排出玻璃面板 2.2　玻璃贴合机 2.3　点灯检查机 2.4　ACF热贴机 视觉自动对位系统讲义 东莞市速美达自动化有限公司 工程部:郑茂强 2010/01 定位前 定位后 相机与镜头 FV-aligner XPe/P3-800 UNT (显示器) (PLC) (对位主机) 运动控制器 (运动控制平台) 滚动球/鼠标/键盘 (触摸屏人机界面) 光源,棱镜 FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。 进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然 后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。 FV-1100 FV-2300 相机角度不限,支持多种平台,强大的自动校正功能,Mark点搜索方式 自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。定位时，FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。 算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量 使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位 位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台) PV310 摄像机A 摄像机B 操作手柄 使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合. 对位用CCD相机 ① COG对位系统中因拍照视野范围约为3mm，所以用普通的30万像素相机即可。 ② 相机拍照IC及玻璃进属于静止状态下拍照，通常用普通隔行扫描相机即可。如： 松下：ANM832(包含相机电缆线) Sentech：STC-E43A或STC-E42A (没有包含相机电缆线12W02) ANM832 STC-E43A/42A 特别注意：如果使用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A则需要另外配电 缆线，电缆线的相关参数如下所示 ： 红色虚线为需要另外增加 FV2300视频采集接口 ： FV2300如使用STC-E43A/42A相机,则需要一条12针转BNC,带电源的转接线(相机电源一般为12V) STC-E43A/42A(12针接头) FV2300采集卡RICE-001a/b） BNC接头 对位用相机 ： 新的Fast Aligner对位系统已经支持USB接口相机.分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨率相机. Sentech公司 STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB 选型要点: 根据客户机台结构,选择USB数据线接口 安装的位置.AT型(转角接头)和AS型(垂直接 头).详细请看<<Sentech选型手册>>P3页 200万像素CCD帧率为15fps(高速), 7.5fps (中速),3.5fps(低速),需根据客户要求选型, 如3.5fps(低速)模式可能不能达到客户检测 速度的要求. LED点光源 对位用高亮度LED点光源 ① 因待检测的对象为IC金属面和玻璃面，因此要用同轴点光源。 ② 因对位系统放大倍数较高，选用高倍率的平行远心镜头，其Fno 值大，镜头通光亮较低，那么需要高亮度ＬＥＤ光源。 LED点光源亮度对比表 Moritex的MML6-ST65D相关参数 Moritex各种点光源与镜头倍率对应表（建议表） √ √ √ MCEP-C□-070系列 √ √ √ MCEP系列 × × √ MCEC系列 × 6倍以上： 例：MML 8 –HR40D MML 6 –HR65D MM