旋翼动力学复习材料.docx

（南航杨老师研究生课程旋翼动力学复习材料非官方学生总结）1、旋翼动力学研究的主要问题?·旋转旋翼桨叶动态特性问题?·旋翼气弹动载荷与气弹响应问题?·旋翼气弹稳定性问题2、旋翼结构形式·铰接式旋翼articulated：指带有挥舞铰、摆振铰和变距铰的旋翼，美国AH-64阿帕奇武装直升机（铰接式旋翼带粘弹减摆器），·无铰式旋翼hingless：是指消除挥舞铰和摆振铰(hinge)，保留变距轴承(Pitch Bearing)的旋翼。BO-105无铰式旋翼（德国）、“山猫”无铰式旋翼（英国）·球柔式旋翼spheri-flex：桨叶根部用粘弹材料的球柔轴承代替挥舞铰、摆振铰和变距铰。中国直10、欧直虎式。研究重点:叶间阻尼器·无轴承旋翼Bearingless：指用桨叶根部柔性元件代替桨叶挥舞铰、摆振铰和变矩铰的旋翼。美国RAH-66科曼奇武装直升机（无轴承旋翼带粘弹减摆器）多路传力，多体动力学·跷跷板式5.The see-saw rotor (the teetering rotor)：贝尔2系列、美国AH—1“眼镜蛇”直升机。·星形柔性桨毂The Star-flex rotor：直9、11武装直升机，法国SA—365N“海豚”当量挥舞铰、频率匹配器，一阶摆0.6 Ω，避免地面共振。主要是由中央星形件、球面层压弹性体轴承、粘弹减摆器(也称频率匹配器)、夹板和自润滑关节轴承等组成。球柔式旋翼星形柔性桨毂3、旋翼动应力影响因素：A、广义刚度：太轻的桨叶从动应力角度看是不利的。B、动力放大因数：C、广义力：气动力分布越接近某一阶振型，广义力越大，这个振型的振动越大，动应力越大。D、实际飞行时的动应力。几何负扭转气动：有利提高气动效率；动力学：加大前飞时的动应力。大速度气流分离、动态失速,高阶谐波振动为主。E、桨叶厚度影响：静强度：厚度增加，应力降低桨叶动应力：厚度增加，动应力增加为降低动应力，选薄翼型。4、计算Y-2桨叶在水平铰偏置量分别为100、200毫米时的基阶挥舞频率，以及在垂直铰偏置量分别为100、200毫米时的基阶摆振频率（R＝5米)。答：挥舞基阶频率表达式：当时，当时，摆振基阶频率表达式：当时，当时，5、某铰接式旋翼的扭转相对频率在不同整体振型时有三个不同值，分别为6.6、4.6、3.4~3.5，试说明与这些频率对应的整体振型分别是哪些？为什么答：扭转振动固有频率受操纵线性刚度影响较大后退型或前进型的扭转振动与直升机纵横向操纵线系耦合；集合型扭转振动与直升机总距操纵线系耦合；无反作用型扭转振动，变距拉杆的力相互平衡，只有自动倾斜器及其以上的操纵线系的弹性会发生作用。因此：对应后退型或前进型的扭转振动；4.6对应集合型的扭转振动；6.6对应无反作用型的扭转振动。6、直升机旋翼桨叶质量为什么不能过轻？答：a、桨叶太轻的话，在直升机自转下滑时，储存的能量少，容易发生危险； b、桨叶太轻会导致离心力刚度过小，进而使得广义刚度过小，这将增大交变应力水平，对动应力是不利的； c、桨叶过轻，会使旋翼角速度阻尼过小，对直升机的稳定性不利。7、旋翼桨叶采用几何负扭转有何利弊？为什么？答：桨叶的几何负扭转在空气动力学上是有利的，能够提高旋翼的气动效率，延迟前飞时后行桨叶的气流分离；但是它却会加大前飞时的动应力，由于几何负扭转，前飞时在前行桨叶上附加了分布接近于一阶振型的气动载荷，导致动应力增大，前飞速度越大，此附加的气动载荷也越大。8、四片桨叶旋翼，作用有2、3、4、5倍旋翼转速的谐波频率气动载荷，问这些频率成分的谐波载荷激起什么样的旋翼整体振动，哪些振动能够传递到机体，引起机体多少频率的振动？答：频率的气动载荷引起旋翼无反作用型振动，不会传递给机体；频率的气动载荷引起旋翼前进型振动，该振动会传递给机体，引起频率为的振动；频率的气动载荷引起旋翼集合型振动，该振动会传递给机体，引起频率为的振动；频率的气动载荷引起旋翼后退型振动，该振动会传递给机体，引起频率为的振动。9、旋翼桨叶的挥舞－扭转之间有哪些耦合关系？答：a、惯性耦合——挥舞时产生的惯性力或离心力垂直于桨叶展向的分量的改变由于剖面重心与轴向铰轴线不重合而引起的扭矩； b、气动耦合——挥舞速度改变了桨叶剖面的迎角，从而改变了升力，而由于翼型焦点与轴向铰轴线不重合而产生的扭矩； c、几何耦合——由于挥舞调节系数的存在，挥舞时会引起安装角的变化。10、什么是桨叶的颤振？影响颤振的主要因素有哪些？避免颤振的主要措施是什么？答：由挥舞和变距的相互耦合作用，在一定条件下，这样的一个挥舞及扭转同时存在的耦合运动就会变为不稳定的。如果这种不稳定运动是周期性的，就是所谓的颤振。影响颤振的主要因素有：临界转速弦向重心位置（最主要的影响因素）操纵线性刚度挥舞调节系数避免颤振的主要措施有：