用于分拣和包装的Delta机器人.doc

一个Delta机器人往流动包装盒内装载奥利奥饼干，同时使机器人视觉定位和气动吸盘（图一）样本随机质量检验 医疗设备的随机样本是由一个视觉系统进行检测，有一个Delta机器人放置到一个转盘。多个传感器检查器件的质量缺陷。一个两轴机构取回测试过的部件，并收集保存他们的质量信息。 5个机器人的逆向输送系统 生产过程是每分钟输送1160套产品在输送线上。5个 Delta机器人共同操作，向纸箱套管里放置产品,挑选用一个双头夹装气动吸盘。机器人包装线允许转换不同的包装风格，而且不需要添加任何硬件。这个机器人操作线的控制是由一个中央控制系统来操作和平衡机器人的工作负载。 满足大规模生产与多个机器人在生产线上协调工作，提供多个机器人协调工作在一个输送线的产品。 允许同步和集中可视化和运行多个机器人和其他设备。主要功能包括沟通机器人之间的产品信息,在多机器人操作线上平衡负载功能，在一个或多个操作屏可视化操作不同的应用程序。多机器人系统的概念 快速分拣设备通常不能只由一个机器人完成。我们有成熟的多机器人解决方案。客户可以提供相应的应用描述和进一步提技术细节给我们。我们会在最短的时间提供相应的多机器人解决方案。以下提供3种实例：1、多花色品种配置 花色品种的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,几个不同的产品组合成一个包装。每个产品都是由独立输送线填充,然后再垂直输送包装。2、同向输送线配置 系统上只一个产品在使用,产品和包装在平行方向运输。如果相同的方向移动,最后面的机器人经常会在包装内放不满产品。这通常会导致错误,例如产品没有被包装或包装内没有得到完全充满。我们将提供一个解决方案，匹配相应的输送线速度,从而解决上面提到的问题。3、逆向输送配置 另一种方案是使用逆流输出、输送的产品和包装在相反方向的输送线上。我们也同样能够提供成熟详尽的解决方案。 Treiboost TBRD4-1100机器人是一款 理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音。Delta机器人可以承载最大1KG，并且有效工作范围1100mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。 特点 ●适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 ●软硬件的模块化结构，方便安装与调试 ●ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 ●可用在大型输送机系统上多机器人配置 ●低成本维护，通过网络可以远程监控维护 ●智能化、多角度视觉控制 ●使用寿命长，操作简化，最少布线，最小占地空间