第3章GPS的构成-3S技术概论.pptVIP

第三章 GPS的构成 一、本章学习目的 了解GPS的全球定位系统的组成、特点和相关概念、掌握单点定位原理。 二、本章学习内容 第一节 全球定位系统概述 第二节 GPS的定位原理 GPS定位系统由三部分组成，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。 第一节 全球定位系统概述 一、空间星座部分 （一）GPS卫星星座的构成 GPS卫星星座由24颗卫星构成（其中3颗备用卫星）。轨道面相对赤道面倾角为55度，卫星轨道为圆形，平均高度20200km，运行周期11小时58分，每颗卫星对地球可见面积为地表面积的37.92%，且发射信号达到地表较平均。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，而且位于地平线以上的卫星数目是随时间和地点而异，最少为4颗、最多可达11颗。3颗备用卫星可在必要时根据指令代替发生故障的卫星，以保证GPS空间部分正常高效地工作。 空间星座部分 第一节 全球定位系统概述 （二）GPS卫星及其功能 GPS卫星主体呈圆柱形，直径1.5m，重774kg (其中包括310kg燃料)，两侧设有两块7㎡双叶太阳能板，能自动对日定向，保证卫星正常工作用电。每颗卫星上装备了4台高精度的原子钟(2台铷钟2台铯钟，稳定度为10-13～10-14)，是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号。计算机、无线电收发两用机设计寿命为7.5年。每颗卫星以两个L波段频率发射无线电信号到用户定位设备: L1=1575.42MHz(波长约19cm) L2=1227.60MHz(波长约24cm) GPS-Block IIA Satellite (Credits: NASA) GPS-Block IIF Satellite (Credits: NASA) 第一节 全球定位系统概述 二、 地面监控部分 一个主控站（监测站） 三个注入站（监测站） 一个监测站 二、 地面监控部分 第一节 全球定位系统概述 （一） 主控站 主控站设在科罗拉多（Colorado）法尔孔空军基地 。其任务是协调和管理所有地面监控系统的工作。除此之外，其主要功能是： （1）根据所有观测资料推算编制各卫星的星历，卫星钟差、大气层的修正参数等。 （2）提供全球定位系统的时间基准。 （3）调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。 （4）启用备用卫星以代替失效的卫星。 第一节 全球定位系统概述 （二） 注入站 大西洋的阿松森岛(Ascension) 三个注入站设在 印度洋的迭戈加西亚(Diogo Garcia) 南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein) 每个注入站有一台直径3．6m的天线，一台C波段发射机和一台计算机。 注入站其主要任务是：在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令每天一次地注入相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。存储器具备长达14天的预报能力。 第一节 全球定位系统概述 （三） 监测站 监测站有5个，前面的主控站、注入站同时又是监测站，并在夏威夷还设有一个监测站。监测站是在主控站的直接控制下的数据自动采集中心，站内设有P码GPS接收机、精密铯钟、计算机、环境数据传感器等，对所接收的卫星进行连续的P码伪距跟踪测量，并将每隔1.5s的观测结果、电离层和气象数据，采取平滑方法，获得每15min的结果数据，传送到主控站。 整个GPS监控系统除主控站外均无人值守，各站间采用现代化的通讯网络联系，在原子钟和计算机的精确控制下，各项工作实现高度的自动化和标准化。 第一节 全球定位系统概述 三、用户部分 主要由GPS接收机构成。 (一) GPS接收机的基本结构： 天线：带前置放大器，将接收到的GPS 卫星无线电信号进行放大； 信号处理器：用于信号识别和处理； 微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算 用户信息传输：包括操作板、显示板、数据存储器； 振荡器：用于产生精密的标准频率； 电源：为接收机工作提供电源 三、用户部分 三、用户部分 第一节 全球定位系统概述 （二）GPS接收机的类型 1、按编码信息分类 有码接收机：它是已知卫星编码结构信息，利用相关技术接收的。各种用于导航和定位的接收机都采用这一技术。它的观测量主要是伪距。为了提高定位精度，经过改进增加了多普勒计数和载波相位观测量。 无码接收机：它不需要预先知道编码内容和结构。其观测量是载波相位、码相位和信号特流。