自控07-08_B试题.doc

北京交通大学 2007-2008学年 第一学期考试试题(B) 课程名称：自动控制理论 班级：电气2005级 出题人：自控教学组 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 签 字 一、(10分)系统方框图如图，求系统的闭环传递函数。 二、(20分)系统结构如图所示，； (5分) 已知的单位阶跃响应为。试求。 (15分)利用求出的，当时，试求：①闭环系统的稳态输出。②系统的超调量，调节时间。③系统的稳态误差。 三、(10分)两系统闭环极点分布如图(a)，(b)所示。试定性画出系统在阶跃输入下的动态响应曲线，并估算响应的动态性能指标[调节时间，超调量]。 四、(15分)系统如图所示，其中，试设计一个最简单的串联校正装置，使输入信号时，系统的稳态误差。（说明：对形如的系统进行PI校正，若控制器为，可参考经验公式：。） 五、(20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为，①试做系统的根轨迹图；②并确定使系统处于临界稳定的值；③若在此系统上附加一个开环零点，使开环传递函数变为，试求，能够使系统始终保持稳定的最大的值。 六、(25分)单位负反馈系统的开环传递函数由最小相位环节组成，其折线对数幅频特性如图所示； 写出开环传递函数。 计算系统的相角裕度。 做出乃奎斯特曲线并判断稳定性。 - 1 - 学院 班级 学号 姓名 任课教师 ------------------------------------装 -------------------------------------------------------------------订--------------------------------------线-----------------