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《机电一体化系统设计》课程试卷4 参考答案共3页 3. 环形结构 4.轴向载荷 5. 输出轴转角误差最小 三. 简答题例如棘轮棘爪机构的设计。在棘轮棘爪机构的设计中若棘轮的形状分别取矩形、锯齿形、圆弧与锯齿的组合或在棘轮上安装一些销钉就可以得到不同结构形式的棘轮棘爪机构，从而满足不同的工作要求。 2、因为对于机电一体化产品，在控制系统方面，它是采用微处理器、计算机进行控制。而现在的微处理器、计算机都是采用超大规模集成电路，元件数少，功能强大，控制性能可靠；在机械部分方面，采用先进的设计方法，如动态结构设计、优化设计，可以在满足动态特性要求的前提下，使结构最紧凑、重量最轻。在信息检测与处理方面采用计算机，有些可以用软件代替。故机电一体化产品具有小型化和轻量化的特点。 3、增量式编码器是将位移转换成周期性变化的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。4、因为直流伺服电机的转速与电枢电磁转矩的关系是 从公式中可以看出，在控制电压一定的条件下，转速与电磁转矩成线性关系，且为下垂的直线，这样当负载变化时转速也会跟着变化，并稳定在新的平衡点上。 5、传感器的静态特性主要有：线性度，灵敏度,迟滞,重复性, 分辨力,精确度 四、分析、计算题 1、解： 根据复阻抗概念及基尔霍夫电压定律得： （1分） 联立解上述3个方程得： 2、传感器主要由指示光栅、标尺光栅、光源和受光体四部分组成。将指示光栅平行地放在标尺光栅上，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就会出现一些较粗的明暗相间的条纹，称为摩尔条纹。当标尺光栅相对于指示光栅移动时，每移过一个栅距，则在垂直方向上就移过一个摩尔条纹。通过其后的测量装置对脉冲进行计数、处理，即可测的实际位移。 3、解：该机械系统的力——电压相似模拟电路 （图中各1分，其它等效元件各0.5分） 4、 解： 因为 （r/min） 所以 （Hz） 5、解： 五、综合应用题 1、解： 连线图如下图所示。 其中：ALE——G连线，——，——， —— 寻址范围为：0000H～FFH。 2、解：PLC控制的梯形图如图所示。