铰链四杆机构仿真与分析.pptVIP

平行升降台仿真与分析 g.同理，测量qubing2沿测量X方向位置变化 ； h.同理，测量qubing2沿测量Y方向位置变化 ； X方向曲柄2质心位置变化 Y方向曲柄2质心位置变化 平行升降台仿真与分析 测量得到所对应的曲线 平行升降台仿真与分析 步骤4：后处理曲线 a.点击plottin按钮，进入PostProcessor； b.将曲线qubing1_position1、qubing2_position1、qubing1_position2、qubing2_position2添加到同一图中； 可以观察到曲线qubing1_position1和qubing2_position1波形变化一致，但有一个固定位置差，是由参考的位置的不同造成的，曲线qubing1_position2和qubing2_position2重合，说明qubing1和qubing2的运动是同步的，这也是平行四边形机构的运动特点，将此文件另存为“qymodelsimulation1.bin”。 四条曲线名称 曲线qubing1_position1和qubing2_position1重合 曲线qubing2_position2 曲线qubing1_position2 a b 平行升降台仿真与分析 步骤5：修改驱动 a.打开平行升降台模型文件“qymodel.bin”； b.在所施加的驱动MOTION_1上右键，选择MOTION_1—Modify，弹出Joint Motion对话框； a b 平行升降台仿真与分析 c.在Type后的下拉菜单中选择Velocity； d.点击Function后的突出按钮，弹出Function Builder对话框； e.修改驱动函数为IF( time-16: 5d, 5d , -5d )； f.点击Function Builder对话框对话框中的OK； g.点击OK。 c d e f g 平行升降台仿真与分析 步骤6：添加负载物体 a.在正方体图标上左击鼠标，选中Box命令； b.在 “Box”下的下拉选框中选择New Part； c.设置正方体的长度Length为50cm，高度Height为50cm，宽度为50cm； d.选择点（1000,1000,0），建立正方体的被运送物体模型。 a b c d 平行升降台仿真与分析 步骤6：添加负载物体 a.选择Position命令； b.在负载物体处左击鼠标，选中模型； c.在Distance后面的输入框中输入移动距离5cm； d.单击向上移动按钮， 使得底面与升降台的支撑台的上面贴合。 a c b：选中模型 d 平行升降台仿真与分析 步骤7：修改属性 a.在负载物处右键—PART_5—Appearance； b.修改正方体的颜色； c.点击OK； d.在负载物处右键—PART_5—Modify； e.Define Mass By 后面的下拉菜单中选择User Input； f.Mass后面输入100； g.点击OK。 a b c e f d g 平行升降台仿真与分析 步骤8：添加固连副 a.选择固连副命令； b.在Construction下的的两个下拉选框中分别选择2Bod-1Loc、Normal To Grid； c.在First Body下的下拉选框中选择 Pick Body； d.在Second Body下的下拉选框中选择 Pick Body； e. 依次选择PART_5 、liangan、PART_5的右下角点， 在黄色运送物体和支撑台之间添加Fixed副。 a b c d e 平行升降台仿真与分析 步骤9：仿真 a.选择Interactive Simulation Controls； b.选择Default，默认仿真类型； c.结束时间End Time设为32s； d.仿真步数Steps设为1000； e.点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况。 a b c d e 平行升降台仿真与分析 步骤10：测量力矩曲线 a.MOTION_1处右键，单击Part:qubing—Measure； b.在弹出的对话框中，设置测量名字（Measure Name）为MOTION_1_MEA_3； c.Characteristic后的下拉菜单中选择Torque； d.Component后面选择Z； e.选择OK，得到测量曲线。 测量所得曲线 a b a d e 平行升降台仿真与分析 步骤11：进入后处理，获得最大力矩 a.点击plotting按钮，进入PostProcessor； b. 可以获取最大的力矩值，为电机的选型提供参考，但注意单位。 最大力矩数值 最大力矩点 点击此工具，拾取曲线上的点的数值 b a 解决了以下问题： 曲柄摇杆机构的仿真步骤 曲柄摇杆