横向摇摆三个角度的姿态的确定定位与导航技术概述定位需求与技术.PPT

国家高精度GPS网 （3）成绩和问题 我国在“数字地球”方面已经取得了长足的进步，但也暴露了一些亟待解决的问题： 低水平重复建设严重； 设备和数据利用率低，共享程度差； 应用水平低、效益不明显； 标准与规范不统一，政策与法规不健全，安全保障差。 （4）“数字地球”框架体系的构想 “数字地球”的框架体系应包括以下两个部分： 1）信息基础设施 网络层，相当于NII。 数据层，相当于NSDI的—个部分。 技术层，包括科学计算、数据集成与分析、数据共享（元数据字典）及三维及四维的虚拟表达技术和辅助决策技术。 保障层，即政策与法规、标准与规范、安全与保密、管理体制与机制建设。 能力建设，指人才培养，应用示范和研发创新等。 * 全球卫星定位导航技术 数字地球 定位与导航技术概述 全球卫星定位系统的工作原理和使用方法 GPS卫星定位导航系统的应用 数字地球概述 目 　录 定位与导航的概念 定位 从测绘的意义上说，定位就是测量和表达某一地表特征、事件或目标发生在什么空间位置的理论和技术。 从广义和现代意义上来说，定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位置的理论方法与技术。 我们这里的定位含义，仍然是讨论中观和宏观世界里有关信息、事件和目标的发生时间和空间位置的确定。 导航 指运动目标，通常是指运载工具如飞船、飞机、船舶、汽车、运载武器等的实时动态定位即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向摇摆、横向摇摆三个角度的姿态的确定。 定位与导航技术概述 定位需求与技术的发展过程 全球卫星定位系统的工作原理和使用方法 全球卫星定位系统的工作原理和使用方法 工作原理及系统组成 工作原理 卫星定位系统都是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。 系统组成 空间运行的卫星星座：发送某种时间信号、测距信号和卫星的瞬时坐标位置信号。 地面控制部分：精确测定卫星的轨道坐标、时钟差异，确定系统运行状态，并向卫星注入新的卫星轨道坐标，进行必要的卫星轨道纠正等。 用户部分：接收卫星广播发送的多种信号并进行处理计算确定用户的最终位置。 中国卫星定位导航系统 : 北斗-1 全球卫星定位系统的工作原理和使用方法 精密单点定位技术 Precise Point Positioning，简称为PPP。 原理 利用这种预报的GPS卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS定位观测值方程中的卫星钟差参数；用户利用单台GPS双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2-4dm级的精度进行实时动态定位或以2-4cm级的精度进行较快速的静态定位 精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS定位方面的前沿研究方向。 全球卫星定位系统的工作原理和使用方法 网络?RTK定位技术 网络RTK GPS卫星定位导航系统的应用 GPS精密定位在大气层气象参数确定和灾害天气预报中的应用 GPS气象学（ GPS/MET eorology, 简写为GPS/MET ）：利用GPS理论和技术来遥感地球大气，进行气象学的理论和方法研究，如测定大气温度及水汽含量，监测气候变化等。 地基GPS大气探测 GPS卫星定位导航系统的应用 GPS定位技术在工程技术中的应用 全球和国家大地控制网的建设 工程施工测量、精密监测中的应用 在通信工程、电力工程中的应用（时间） 在交通、监控、智能交通中的应用 在测绘中的应用 海陆空运动载体（车、船、飞机）导航 数字地球概述 据最新资料统计，现在正在开展或筹备开展NSDI或NSII建设的国家和地区已扩展到127个。下面挑选其中有代表性的国家和地区进行介绍。 数字地球的国外发展现状 美国的国家空间数据基础设施 美国重视对国家信息基础设施（NII-NTG，G-grid）和国家空间数据基础设施（NSDI-NSDG，G-grid）的研究，但以后者为主。 1996年，在芝加哥召开了NSDI发展战略会议，提出的目标和任务如下： 1）发展前景 现势性好的、精度高的地球空间数据对地方、国家和全球事务和对经济增长、环境质量改善和社会进步等方面发挥巨大的作用。 2）目标与任务 （1）通过技术推广和培训，加强公众的NSDI概念的理解和应用的认识； （2）研究地球空间数据的产生、查询和应用的统一办法，满足用户需求； （3）通过有关社会各界的共同采集，扩大和维护合理的决策所需的地学空间数据； （4）各组织之间建立良好的合作关系，