电子对抗原理-4-雷达信号处理.ppt

在杂波边缘，左右侧参考单元形成的电平不一样大，若平均会造成虚警概率的增加，为避免此情况应选择高电平参考单元，这就是GO-CFAR * 适用于干扰分布在距离上有变化的环境。 * 对非瑞利分布，如对数正态分布，先求对数（上图中的检波变为求对数），转化为正态分布，然后求其均值和方差，检测门限＝均值＋T×方差 * * * 参考窗滑动一次，进1点出1点，利用该特点节省运算量，如何进一步节省运算量？ 请看下图，检测第9和第20单元，用了相同的参考单元11～18，利用该特点又可以节省约50％运算量。 * * 距离最近、最远处若干距离单元采用单侧CFAR，即只用一侧参考单元形成门限，如图所示,检测0号单元时，参考单元包含2～9。 * 当目标运动十分缓慢时，多次扫描目标没有移出当前杂波图单元，目标信号能量会造成检测门限的逐步升高，进而造成目标检测概率的下降，如左图所示，这就是杂波图恒虚警的我湮灭。解决方法：杂波图更新时筛选，对检测出的目标值不参与更新，这样可避免目标的自我湮灭，采取该措施后检测概率曲线如右图红色曲线所示 * 发射功率越大，天线增益越高，天线口径越大，目标散射截面积越大，最小可检测信号功率（即检测灵敏度）约小，作用距离越远 * L为各种损耗，包括发射插入损耗、发射和接收路径传播损耗、接收插入损耗等； * 杂波背景下作用距离方程 表达式 分别为杂波的后向散射系数、波束宽带 和距离分辨率 8 基本参数测量技术 常用测距方法： 脉冲测距法 调频测距法 8.1 测距技术 调频测距法 8.2 测向技术 相位法测角: 相位干涉仪 振幅法测角 最大信号法 等信号法 顺序波瓣法 同时波瓣法—单脉冲雷达 相位法测角示意图 振幅法测角 最大信号法测角：接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制，脉冲串的最大值对应的波束轴线指向即为目标所在的方向。 等信号法测角：采用两个相同且彼此部分重叠的波束，其方向图如下图所示。如果目标处在两波束的交叠轴OA方向，两波束收到的信号强度相等，否则一个波束收到的信号强度强于另一个。OA为等信号轴，所指方向即为目标方向。 等信号法测角 顺序波瓣法：几个波束交替出现或扫描，如圆锥扫描雷达 同时波瓣法：几个波束同时存在，如单脉冲雷达 顺序波瓣法 同时波瓣法：振幅和差式单脉冲雷达方向图 极 坐标 直角坐标 相位和差式单脉冲雷达方向图 两个波束指向平行，在水平方向或垂直方向相距一定距离 8.3 测频技术 直接记数法测频 测量出时间 内信号过零点的次数N， 频幅转换法测频 外差法测频 未知频率为: 8.4 测速技术 要实时、直接测量目标的径向速度，需利用多普勒效应 多普勒速度测量： 1）连续波（CW）雷达，将接收回波和本振信号混频 ，采用FFT方法测量多普勒频率； 2）脉冲雷达，采用滤波器组（FFT）测量多普勒频率。 9 基本定位方法 两坐标雷达，两维极坐标 三坐标雷达 ，三维极坐标 9.1 雷达定位 9.2 三角定位 9.3 球面定位 球面定位所采用的观测量为到达时间（TOA）。一个时间量对应一个距离值，该距离值确定一个以观测站为球心的半径为r的球面，四个球面的相交点即为目标位置。通常需要四个观测站的TOA才能得到目标位置的公式解。 球面定位示意图 9.4 双曲面定位 双曲面定位又称时差（TDOA）定位，是一种重要的无源定位方法 思考题 说明常用检测准则主要有哪些？工程实现一般采用什么准则? CFAR处理的目的是什么？给出几种常用的恒虚警处理技术，说明其特点及适用环境 试推导雷达作用距离方程并说明各步骤的含义 目标超过最大作用距离后，雷达就不可能检测到目标吗？ 无线电定位系统常用的测距、测角和测频技术有哪些？ 脉冲测距技术的基本原理是什么？说明线性调频测距原理。 相位干涉仪测角原理是什么？至少需要几个通道，通道间需要满足什么条件？ 说明振幅和差式或相位和差式测角原理 最大信号法测角主要受什么因素影响？与振幅和差式或相位和差式相比，哪个测角精度高？ 选择一种方法说明测频技术。 给出几种无线电定位系统常用的定位技术。 时域脉压频域脉压都可以 * 后验概率比准则和似然比准则不好操作，贝叶斯（Bayes）准则适用于通信系统，雷达检测一般用奈曼－皮尔逊准则。 * 对BPSK信号，码元0和1的概率已知，都是50％。 * 画图示意BPSK信号码元0和1都是高斯分布，检测只有一个门限。 * 对雷达系统，目标存在的概率P（H1）未知，不能用贝叶斯准则，只能用奈曼－皮尔逊准则。 * 对瑞利分布干扰，画一条线