第01讲绪论静力分析.ppt

第一篇 构件静力分析 研究对象： 平衡状态的刚体或刚体系统 研究内容： ①物体的受力分析； ②力系的简化； ③物体在力系作用下处于平衡的条件及其在工程实践中的应用。 1.静力分析的基本概念 力：物体间的相互机械作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。（外效应和内效应） 力的三要素及表示方法 力系与等效力系（合力和分力） 平衡与平衡力系 力的三要素及表示方法 物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。 力矢量用一条有向线段表示，线段的长度表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作用点，力的国际单位为牛[顿]（N）。 质点和刚体的概念 刚体—在任何力的作用下，物体都不会变形，即物体任何两点间的距离永不改变。 质点—不计物体的自身尺寸，但考虑其质量。 在理论力学中，所说的“物体”一般都是指刚体，所说的“点”通常是指质点。 平衡的概念 平衡—是指物体相对于周围物体保持静止或作匀速直线运动。 平衡的相对性—在静力学中所讲的平衡，一般是指物体相对于地球（或机架）的平衡。 基本定义 力系——同时作用在物体上的一群力称为“力系”。 平衡力系——如果某一个力系作用在物体上，使物体处于平衡状态，则这个力系称为“平衡力系”。 等效力系——若一力系对物体作用，能以另一力系代替而不改变原力系对该物体的作用效果，则这两个力系互为“等效力系”。 合力——如果一个力系和一个力等效，则这个力叫做这个力系的“合力”。 2 静力学公理 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 2 静力学公理 公理2 加减平衡力系公理： 在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 2 静力学公理 公理4 作用与反作用公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。 作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。 2 静力学公理 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态将保持不变。 力在直角坐标轴上的投影 力矩的性质 * * 推论1(力在刚体上的可传性) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B §1–2 静力学公理 A 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的大小和方向由原两力为邻边而作出的力平行四边形的对角线来表示。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §1–2 静力学公理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 直接投影法 若已知力F与三根坐标轴间的方向角α、β、γ，可采用直接投影法。 §1-3 力对点之矩 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 M0=+F?h 2.方向：力使物体逆时针方向 转动为正,反之为负 两个要素： 1）力对点之矩,不仅决定于力的大小.同时与矩心的位置有关.矩心不同,力矩随之而异. 2）力对任意点的矩，不因为F的作用点沿其作用线移动而改变，因为力和力臂的大小均未改变。 3）力的大小等于零，或力的作用线通过矩心，则力矩为零。 4）相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 力矩的单位：N·m或kN·m