电气控制与PLC课件-第四章_可编程序控制器概述文档.pptVIP

* ②输出接口电路 三种输出形式： 继电器输出：电路见图5-6。CPU控制继电器KA线圈，由KA的一个常开触点控制外部负载。可带交、直流负载，用户提供电源。 图5-6继电器输出电路 图5-7 晶体管输出电路 晶体管输出：电路如图5-7示.通过光耦合使开关晶体管VT通断控制外电路。只能带直流负载，用户提供直流电源。 晶闸管输出：电路如图5-8示。由光电耦合器中的双向光敏二极管控制双向晶闸管VT的通断，从而控制外部负载。只能带交流负载，交流电源由用户提供。 第5章 可编程控制器的组成及工作原理 * * 图5-8 双向晶闸管输出电路 根据有、无公共点，PLC输出分为独立输出和汇点输出二种类型： 汇点输出：见图5-9。图（a）为全部输出点汇集成一组，共用一个公共端COM和一个电源；图（b）为将输出点分成若干组，每组一个公共端COM和一个独立电源。两种形式的电源均由用户提供，可用直流或交流。 独立输出：见图5-10。每个输出点构成一个独立回路，由用户单独提供一个电源，各个输出点间相互隔离，负载电源按实际情况可用直流或交流。 FX2N系列中，FX2N－16M型全部为独立输出，其它机型输出均为每4~8点共用一个公共端。 * * 图5-9 汇点输出接线示意图 图5-10 独立输出接线示意图 输出接口电路的几项技术指标： a．响应时间 继电器输出：最慢，约10ms； 晶体管输出：最快，约0．2ms以下； 晶闸管输出：较快，约1ms以下。 b．输出电流 继电器型：AC250V以下，可驱动负载：纯电阻2A／1点；感性：80VA以下 * * （AC100V或AC200V）；灯负载：100W以下（AC100V或AC200V）。 直流感性负载要并联分流二极管，最大电压不超过DC30V。 晶闸管型：每点输出电流最大0．3A，考虑温度上升因素，每4点总电流必须在0．8A以下（每点平均0．2A）。 晶体管型：每点0．5A。考虑温度上升因素，每4点输出总电流不得大于0．8A。 c．开路漏电流 继电器型无开路漏电流；晶闸管型较大；晶体管型在100μA以下。 三种输出电路的技术指标见表5-1(P175)。 （4）电源 整机能源。一种是内部电源，为主机内部电路工作电源。一般使用开关稳压电源;另一种是外部电源（用户电源），用于传送现场信号或驱动现场执行机构。 （5）扩展接口 用于系统扩展输入、输出点数。如I/O点离主机较远，可设置一个I/O子系统将这些I/O点归纳到一起，通过远程I/O接口与主机相连。 * * (6) 存贮器接口 可根据使用需要扩展存贮器，内部与总线相连，可扩展用户程序存贮区、数据参数存贮区。 (7) 外设接口 PLC的通信口,连接编程器、计算机等, 程序输入及监控。 (8) 编程器 简易型; 智能型. 用于编辑、输入、调试PLC的工作程序；对PLC的运行状态及被控对象的参数进行监视；与打印机相连可打印程序清单或输出有关记录信息。 2. 软件 PLC工作所用各种程序的集合，包括：系统监控程序、用户程序。 (1) 监控程序 由生产厂家编制用于管理、协调PLC各部分工作，充分发挥硬件功能，方便用户使用的通用程序。通常固化在ROM中。一般功能： ①系统配置登记及初始化 ②系统自诊断 * * ③命令识别与处理 ④用户程序编译 ⑤模块化子程序及调用管理 (2)用户程序 ――应用程序。用户根据控制需要用PLC的程序语言编写。 (3)用户环境 由监控程序生成。包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。 ①用户数据结构 主要分为三类： 第一类为bit数据。属于逻辑量，其值为“0”或“1”。用它表示触点的通、断，线圈的通、断，标志的ON、OFF状态等。 第二类为字数据。其数制、位长、形式有多种形式。通常为BCD码形式。FX2、A系列中为4位BCD码、双字节为8位BCD码。 第三类为字与bit的混合.即同一元件既有bit元件，又有字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点为bit，设定值寄存器和当前值寄存器又为字。 * * ②元件 用户使用的每一个输入、输出端子及内部的存贮单元称为元件。元件数量由监控程序规定，它的多少决定PLC整个系统的规模及数据处理能力。 (4) PLC内部等效电路 PLC是专为工业控制设计的专用计算机，包含了CPU、存贮器、I／O接口等硬件。但就电路作用言，可看作是由一般继电器、定时器、计数器等元件组成，其内部等效电路见图5-11示，由许多“软继电器”等逻辑部件构成. 输入端：与用户输入设备联接,公共端是机内直流电源负端,通常为24V。 输出端：与用户输出设备联接（接触器、电磁