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Gauss消元法与矩阵的初等变换 1．1线性方程组与Gauss消元法： A B 表示的是A到B互换。 增广矩阵：给定一个线性方程组，把它的系数和常数项提取出来按原次序排列起来，就确定了一个长方形的表，这个表称为该线性方程组的增广矩阵（augmented matrix）。反之，给定一个长方形的表，也就确定了一个线性方程组。 初等变换： （1）.互换两个方程的位置 （2）.用一个非零系数乘以某个方程 （3）把第j个方程乘以一个非零数在加到第i个方程上 这三种变形称为线性方程组的初等变换。 初等变换的重要性质： 定理1：施行初等变换不会改变线性方程组的解，即若一个m×n线性方程组经过某一个初等变换后变为另一个方程组，那么这两个方程组同解。 1.2．矩阵的初等行变换与矩阵的秩 系数矩阵：给定一个线性方程组，把它的系数取出来按原次序排列起来所确定的长方形的表称为该线性方程组的系数矩阵（coefficent matrix）。 规定：一个1×1矩阵就是一个数。 对矩阵的3种变形成为矩阵的初等行变换。 例： 与“阶梯形”方程组对应的矩阵具有两个特点： （1）.元素全为零的行（称为零行）均在下方（如果有零行的话）； （2）.两个相邻的非零行中，下一行的从左边数起的第一个非0元素（称为该行的主元）必位于上一行的主元的右边。我们称具有这两个特点的矩阵称为行阶梯形矩阵。 定理：任何一个非零矩阵A都可以经过一系列（有限次）初等行变换化成行阶梯形矩阵，这个矩阵称为A的一个 行阶梯形。 结论：一个矩阵必然有无数个行阶梯形，但是这些行阶梯形中必有相同的非零行数。 矩阵的秩：若非零矩阵的一个行阶梯性有r个非零行，则称r为矩阵A的秩（rank），记为rank（A）=r（或简写为R(A)=r）。 规定：零矩阵的秩为零。 标注：行阶梯形矩阵的非零行数就是其主元的个数，所以R（A）就是的主元个数，因为的主元必位于不同的行不同的列所以，也就是说m和n总是成立的。 推论：初等行变换不会改变矩阵的秩。 1.3线性方程组解的存在性和唯一性 定理1：设m×n线性方程组的系数矩阵为A，增广矩阵为B，那么： （1）.当且仅当R(A) ≠R(B)时，方程组无解 （2）.当且仅当R(A) ＝R(B)=n时，（n为未知量的个数）方程组有唯一解； （3）.当且仅当R(A) ＝R(B)n时方程组有无穷多个解。 注意：因为R(A)不可能大于R(B),所以当R(A) ≠R(B)时就只能意味着R(A) R(B)。 常数项均为0的线性方程组我们称之为其次线性方程组 m×n其次线性方程组的一般形式如下： 显然其次方程组至少有一个解，即（0，·····，0）（也就是）称之为零解或者平凡解，除零解之外的其他解均被称为非零解或者非平凡解 注意：因为齐次线性方程组必定有解所以R(A) ＝R(B)若方程组只有零解即意味着有唯一解，那么就有R(A) ＝n，因此n元齐次线性方程组只有零解的充分必要条件是R(A) ＝n。 定理2：n元齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是R(A) n，即系数矩阵的秩小于未知元的个数。 推论（充分条件）：在齐次性方程组中，如果方程个数小于未知元个数，则该方程必有非零解。 注：当上述方程组有一个非零解时就意味着它有无穷多个非零解，事实上这时也是方程组的解，其中可取任意非零实数。 1.4 矩阵的标准形 定义：矩阵的3种初等行变换和3种初等列变换统称为矩阵的初等变换。如果矩阵A通过一系列的初等变换变成矩阵B，则称矩阵A和B是 等价的（equivalent）,记为,矩阵的额等价满足下列的性质： （1）. （2）.若则 （3）.若，，则； （4）.若，，则 注：不同型的矩阵不可能等价。 定理：（1）.任何非零矩阵都可以经过有限次的初等变换变形成的矩阵，其中r=R（）； （2）.两个等价的矩阵具有相同的标准形，反之亦然。 注:表示：其中“左上角”是一个r阶的单位矩阵，而其它元素全为0，我们称这个矩阵为A的标准形。 1.5综合与提高 中国古代问题：物不知数 百鸡百钱 例1：今有物不知数，三三数之剩一，五五数之剩二，七七数之剩三。问物几何？ 例2：今有百钱买只鸡，鸡翁一值钱五，鸡母一值钱三，鸡雏三值钱一，问：鸡翁，鸡母，鸡雏各几何？ 行列式 n阶行列式的定义 2.1.1 二阶行列式的定义： 二阶行列式的值等于主对角线上的元素的积减去副对角线元素的积。 称为所确定的二阶行列式。 注：我们取记号： D=，=，=，那么，二元线性方程组在有唯一解的情况下又可以表示为：= ，= 。