电光源跟踪系统(报告).docVIP

点光源跟踪系统 【摘要】：本系统设计的电光源跟踪系统由光源检测和点动光源两大部分组成。光源检测通过单片机控制两个步进电机实现激光笔左右上下两个方向运动可实现精准跟踪光源，点动光源用恒流源控制大功率LED发光，人工调整位置实现点动，点动光源还有测电流的部分。 系统整体方案论证与比较 设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图1所示。光源B使用单只1W白光LED，固定在一支架上。LED的电流能够在150～350mA的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角θ约为60o，光源距地面高约100cm，支架可以用手动方式沿着以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45o的范围内移动，也可以沿直线LM移动。在光源后3 cm距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于60cm暗色纸板。光源跟踪系统A放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以激光笔指示光源的位置 方案一：能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，我们用全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。两个电机，分别上下和左右各方向的转动。 图2-1 系统整体框图 单元模块的方案论证 3. 1 主控芯片的选型 方案一：51系列的单片机是一个高可靠性，超低价，无法解密，高性能的8位单片机，32个IO口，且stc系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 方案二：MSP430系列单片机是美国TI公司1996年开始推向市场的一种16位的超低功耗的混合信号处理器。其之所以称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。 MSP43O 单片机内含有12位AD，若干中断更适合我们的设计。MSP430单片机是一种16位的超低功耗的混合信号处理器更适合于低功耗、高速实时控制以及数据计算，是设计的不错选择。 3. 2 电动机的选择 方案一：采用减速直流电动机控制激光笔的运动。直流电机力量大，能获得较大的启动转矩，转动速度快。市场上价格便宜。 方案二：采用步进电动机控制激光笔的运动。步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的控制电机。可以根据控制转过精确的角度。根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。 根据题目要求用步进电机兼有直流减速电机慢速，力矩大等特点，更重要的是可以精准的控制激光笔的运动而且可以通过计算使激光笔指向所设置的参数。因此我们选用步进电机控制激光笔的运动。 由于点光源在15秒内要以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45o的范围内移动，也就是说15秒内左右运动的电机只转1/4圈。点光源沿直线LM左移30cm时，点光源与激光笔连线的角度减小为θ=29.16°。根据我们的设计上下移动电机只转n？圈。为了实现慢速精准跟踪光源我们选择型号28BYJ48的步进电机，它的步距角5.625°，1/64的减速比，启动转矩300g/cm。 3. 3 电动机驱动模块的选择 方案一：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制1个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 方案二：用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。 方案三：用高耐压、大电流达林顿陈列—ULN2003做驱动电路。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。 由于ULN2003结构简单，价格便宜，具有7路输出电流可达500毫安能够驱动步进电机。考虑性价比、电路结构等我们采用方案三。 3. 4 检测光照强度模块的选择 方案一：采用多个光敏电阻，排成十字形。根据AD转换后通过单片机处理反馈于电机驱动来调整激光笔的跟踪。 方案二：采用多个光敏三极管，排成十字形。 考虑到2m的距离，光敏元件对光源的敏感程度，我们选用方案三。 3.5 电源模块的选择 方案一：所有器件采用单一电源（6节AA电池）。这样供电比较简单；但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM驱动的电动机电流较大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能造成单片机系统掉电，缺点十分明显。 方案二：多电源供电。将电动机驱动电源与单片机以及周边电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。这样做虽然不如单电源供电方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系